[发明专利]一种导板全自动高频淬火工作站

权利要求书

1.一种导板全自动高频淬火工作站，其特征在于：包括第一导板输送轨道(1)、第一机械手(2)、定位孔加工机构(3)、中转平台(4)、第二机械手(5)、第二导板输送轨道(6)、桁架输送机构(7)、存放台(8)、第三机械手(9)和高频淬火机构(10)，所述第一导板输送轨道(1)、第一机械手(2)、中转平台(4)、第二机械手(5)和第二导板输送轨道(6)呈一字排列设置，所述定位孔加工机构(3)设置于第一机械手(2)的侧边，所述第二导板输送轨道(6)的出口端设置桁架输送机构(7)，所述存放台(8)、第三机械手(9)和高频淬火机构(10)相邻设置，所述存放台(8)位于桁架输送机构(7)的出口端；所述高频淬火机构(10)包括加热金属架(11)、定位件(12)和冷却水槽(13)，所述加热金属架(11)和定位件(12)设置于冷却水槽(13)的上方，所述加热金属架(11)位于定位件(12)的外围，所述定位件(12)可旋转的设置，所述定位件(12)包括上部呈圆台形的限位顶针(121)；所述定位孔加工机构(3)包括旋转轴(31)，所述旋转轴(31)具有偏心设置的斜磨刀(32)；预先加工出定位孔的导板由第一机械手(2)从第一导板输送轨道(1)吸取至定位孔加工机构(3)，由旋转轴(31)上的斜磨刀(32)对定位孔旋转磨出斜槽，第一机械手(2)继续将导板吸取至中转平台(4)，第二机械手(5)从下部吸取导板将导板翻面后置于第二导板输送轨道(6)，桁架输送机构(7)从上方吸取第二导板输送轨道(6)上的导板并送至存放台(8)进行存放，第三机械手(9)吸取导板送至高频淬火机构(10)的定位件(12)处，由限位顶针(121)的圆台形配合导板上定位孔的斜槽限位，加热金属架(11)进行加热，加热完毕后定位件(12)旋转令导板落下至冷却水槽(13)完成淬火。

2.根据权利要求1所述的一种导板全自动高频淬火工作站，其特征在于：所述导板具有两个定位孔，所述定位孔加工机构(3)上设置有一个推进气缸(36)、两个第一旋转气缸(33)和一个定位座(34)，所述第一旋转气缸(33)设置于推进气缸(36)上，所述旋转轴(31)为两组分别从第一旋转气缸(33)连出，所述定位座(34)位于旋转轴(31)的下方并在其上设置定位槽(35)，所述导板由第一机械手(2)输送至定位槽(35)中限位，推进气缸(36)推动第一旋转气缸(33)下降，旋转轴(31)对应导板上的定位孔，第一旋转气缸(33)启动由斜磨刀(32)加工出斜槽。

3.根据权利要求2所述的一种导板全自动高频淬火工作站，其特征在于：所述高频淬火机构(10)还包括支撑架(14)，所述支撑架(14)的中部放置冷却水槽(13)，所述支撑架(14)的上部设置支撑板(15)，所述支撑板(15)分左右两块并可在支撑架(14)滑移调整相对间隙，两块支撑板(15)相对设置卡棱(16)，所述加热金属架(11)呈闭合环形卡在卡棱(16)处，加热金属架(11)两侧对外接通电源；所述支撑板(15)的下部设置一伺服电机(17)，所述伺服电机(17)对外连接定位件(12)并带动定位件(12)旋转，所述限位顶针(121)在定位件(12)上设置两组并与导板上的定位孔位置对应。

4.根据权利要求3所述的一种导板全自动高频淬火工作站，其特征在于：所述第一导板输送轨道(1)和第二导板输送轨道(6)均包括两条送料道，所述送料道包括导轨(61)、可滑动设置在导轨(61)上送料板(62)、驱动送料板(62)来回活动的送料气缸(63)，所述送料板(62)上设置有与导板上的定位孔位置对应的两个定位柱(64)。

5.根据权利要求4所述的一种导板全自动高频淬火工作站，其特征在于：所述存放台(8)包括两个放料位(81)，所述放料位(81)上设置有与导板上的定位孔位置对应的两个放料柱(82)。