[发明专利]一种导板全自动高频淬火工作站

说明书

本发明公开了导板全自动高频淬火工作站，通过各个部分机构的设置，可以将冲压好的导板依次输送，在输送到定位孔加工机构处时，定位孔加工出后续机构中所需的斜槽，再翻面实现斜槽朝下，当导板到达高频淬火机构处，导板可以由定位件上的限位顶针配合斜槽定位，外围的加热金属架通电加热，在导板表面加热完毕后定位件旋转，因斜槽和限位顶针的配合令其有定位效果，而在旋转后可以较为轻松的分离，实现导板的迅速掉落至冷却水槽完成淬火。在合理的布置各机构完成了原来人工的工作，自动化程度高；规范了工作环境，令导板有序输送加工，提高效率；由机械代替人工的运送，避免了工作过程中的工作人员的受伤；整体上保证了加工质量，提高经济效益。

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其是涉及一种导板全自动高频淬火工作站。

背景技术

电锯又名“动力锯”，以电作为动力，是用来切割木料、石料、钢材等的切割工具，前部设置链式的锯条进行切割。电锯的结构中，链式的锯条被安装于两块导板之间定位。导板由卷曲的金属板原料冲压而成，冲压出外形和工艺孔后，要对导板表面进行高频淬火，从而提高导板的强度；在导板冲压好到进行高频淬火的过程，现有都是由人手工搬运到加热机器中对导板进行加热，之后再迅速转移到水中进行冷却。人手工的操作效率较低，生产力投入较大，不利于快速的制造加工，加热和冷却的时间间隔过大也会对淬火质量产生一定的影响。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，便于实现自动化输送加工，减少人力投入的导板全自动高频淬火工作站。

本发明采用以下技术方案：一种导板全自动高频淬火工作站，包括第一导板输送轨道、第一机械手、定位孔加工机构、中转平台、第二机械手、第二导板输送轨道、桁架输送机构、存放台、第三机械手和高频淬火机构，第一导板输送轨道、第一机械手、中转平台、第二机械手和第二导板输送轨道呈一字排列设置，定位孔加工机构设置于第一机械手的侧边，第二导板输送轨道的出口端设置桁架输送机构，存放台、第三机械手和高频淬火机构相邻设置，存放台位于桁架输送机构的出口端；高频淬火机构包括加热金属架、定位件和冷却水槽，加热金属架和定位件设置于冷却水槽的上方，加热金属架位于定位件的外围，定位件可旋转的设置，定位件包括上部呈圆台形的限位顶针；定位孔加工机构包括旋转轴，旋转轴具有偏心设置的斜磨刀；预先加工出定位孔的导板由第一机械手从第一导板输送轨道吸取至定位孔加工机构，由旋转轴上的斜磨刀对定位孔旋转磨出斜槽，第一机械手继续将导板吸取至中转平台，第二机械手从下部吸取导板将导板翻面后置于第二导板输送轨道，桁架输送机构从上方吸取第二导板输送轨道上的导板并送至存放台进行存放，第三机械手吸取导板送至高频淬火机构的定位件处，由限位顶针的圆台形配合导板上定位孔的斜槽限位，加热金属架进行加热，加热完毕后定位件旋转令导板落下至冷却水槽完成淬火。

作为一种改进，导板具有两个定位孔，定位孔加工机构上设置有一个推进气缸、两个第一旋转气缸和一个定位座，第一旋转气缸设置于推进气缸上，旋转轴为两组分别从第一旋转气缸连出，定位座位于旋转轴的下方并在其上设置定位槽，导板由第一机械手输送至定位槽中限位，推进气缸推动第一旋转气缸下降，旋转轴对应导板上的定位孔，第一旋转气缸启动由斜磨刀加工出斜槽。

作为一种改进，高频淬火机构还包括支撑架，支撑架的中部放置冷却水槽，支撑架的上部设置支撑板，支撑板分左右两块并可在支撑架滑移调整相对间隙，两块支撑板相对设置卡棱，加热金属架呈闭合环形卡在卡棱处，加热金属架两侧对外接通电源；支撑板的下部设置一伺服电机，伺服电机对外连接定位件并带动定位件旋转，限位顶针在定位件上设置两组并与导板上的定位孔位置对应。

作为一种改进，第一导板输送轨道和第二导板输送轨道均包括两条送料道，送料道包括导轨、可滑动设置在导轨上送料板、驱动送料板来回活动的送料气缸，送料板上设置有与导板上的定位孔位置对应的两个定位柱。

作为一种改进，存放台包括两个放料位，放料位上设置有与导板上的定位孔位置对应的两个放料柱。