[发明专利]一种基于高度探测器以自动计算3D模型移动后的高度的系统与方法有效
| 申请号： | 201710280146.X | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN106960474B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王征 | 申请（专利权）人： | 王征 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 杜袁成 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高度 探测器 自动 计算 模型 移动 系统 方法 | ||
1.基于高度探测器以自动计算3D模型移动后的高度的系统，包括3D模型构建器、3D模型位移捕捉器、3D模型高度探测器和3D模型节点坐标计算器；其中3D模型构建器将移动物的OBB包围盒各节点坐标和静止物的OBB包围盒各节点坐标一并传输给3D模型高度探测器；3D模型位移捕捉器将捕捉移动物控制移动的位移坐标传输给3D模型高度探测器；3D模型高度探测器将计算后的垂直位移坐标传输给3D模型节点坐标计算器；
3D模型构建器：根据移动物3D模型以及静止物的3D模型各节点的坐标计算其对应OBB包围盒各节点坐标，并将移动物的OBB包围盒各节点坐标和静止物的OBB包围盒各节点坐标一并传输给3D模型高度探测器；
3D模型位移捕捉器：捕捉控制移动物3D模型的水平位移坐标，并将此控制移动物3D模型的水平位移坐标传输给3D模型高度探测器；
3D模型高度探测器：根据从3D模型构建器中获取移动物的OBB包围盒各节点坐标和静止物的OBB包围盒各节点坐标以及从3D模型位移捕捉器获取的移动物3D模型的水平位移坐标，计算移动物3D模型在移动后的垂直位移坐标；并将计算后的垂直位移坐标传输给3D模型节点坐标计算器；
3D模型节点坐标计算器：根据从3D模型高度探测器获取的移动物3D模型垂直位移坐标对移动物3D模型各节点坐标进行垂直方向的平移。
2.基于高度探测器以自动计算3D模型移动后的高度的方法：
步骤1. 初始化3D模型：3D模型构建器分别获取静止物3D模型各节点的坐标和移动物3D模型各节点的坐标，并分别根据静止物和移动物的节点坐标计算其OBB包围盒各节点坐标；将静止物的OBB包围盒各节点的坐标以及移动物的OBB包围盒各节点的坐标一并传输给3D模型移动探测器；
步骤2. 捕捉控制移动物3D模型的水平位移坐标，即3D模型位移捕捉器从屏幕中捕捉控制移动物3D模型的水平位移坐标，并将水平位移坐标传输给3D模型移动探测器；
步骤3. 计算垂直位移：3D模型高度探测器从3D模型构建器中获取移动物的OBB包围盒各节点坐标和静止物的OBB包围盒各节点坐标以及从3D模型位移捕捉器获取的移动物3D模型的水平位移坐标，通过多边形动态相交法或多边形静态相交法计算垂直位移；将计算后的垂直位移坐标传输给3D模型节点坐标计算器；
步聚4.计算移动物3D模型垂直方向节点坐标，并进行垂直方向的平移，3D模型节点坐标计算器从3D模型高度探测器获取的移动物3D模型垂直位移坐标，并将移动物3D模型各节点在垂直方向上的坐标都加上此位移坐标，即可得到移动物3D模型在移动后在垂直方向上的节点坐标。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王征，未经王征许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710280146.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：三维点云曲面重建方法及装置
- 下一篇：一种基于车牌图像识别的停车自动收费系统
