[发明专利]一种基于高度探测器以自动计算3D模型移动后的高度的系统与方法

说明书

本发明公开了一种基于高度探测器以自动计算3D模型移动后的高度的系统与方法，属于计算机视觉技术领域。系统包括4个模块，即3D模型构建器、3D模型位移捕捉器、3D模型高度探测器、3D模型节点坐标计算器。通过各模块间的有机协作解决了对3D模型攀升到另一个3D模型上或者从另一个3D模型回落都需要人工对其高度进行设置的问题。

技术领域

本发明涉及计算机视觉识别技术，尤其涉及一种基于高度探测器以自动计算3D模型移动后的高度的系统与方法。

背景技术

随着人们追求更加逼真的虚拟现实的体验欲望，3D的虚拟现实技术也随之普及。尤其在现有的居室3D模型建模技术中，常常涉及对家具的平移操作，对于某些特殊的家具的位置是时常依赖于静止物的，即当静止物发生变化后，此被移动的3D模型的高度也应该随之变化；但在现有的技术中，都是通过人工检测与人工设置的方法以控制高度正确性，即当操作者发现3D模型的静止物已经变化时，需要操作者再将按新的静止物的高度对被移动的3D模型的高度进行重新设置；这种人工检测与人工设置的方式既不方便也不准确，不仅造成误差，同时大大增加了用户对3D建模的操作成本。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

针对现有技术中所涉及的在3D模型建模中，涉及当静止物发生变化后，被移动的3D模型的高度的正确性的控制都是通过人工检测与人工纠正，该方法对被移动的3D模型的高度的正确性的控制既不方便也不准确，本发明提供一种基于高度探测器以自动计算3D模型移动后的高度的方法，即3D模型是否需要上升或下降进行自动探测以及高度自动设置的方法，大大提升了位移精确度，也大大降低了用户对3D建模的操作成本，提升了用户对3D模型的操作体验。

2.技术方案

本发明基于高度探测器以自动计算3D模型移动后的高度的方法的技术方案进行了充分公开，其技术方案如下：

基于高度探测器以自动计算3D模型移动后的高度的系统，包括4个模块，即3D模型构建器、3D模型位移捕捉器、3D模型高度探测器和3D模型节点坐标计算器；其中3D模型构建器将移动物的OBB包围盒各节点坐标和静止物的OBB包围盒各节点坐标一并传输给3D模型高度探测器；3D模型位移捕捉器将捕捉移动物控制移动的位移坐标传输给3D模型高度探测器；3D模型高度探测器将计算后的垂直位移坐标传输给3D模型节点坐标计算器。

3D模型构建器：根据移动物3D模型以及静止物的3D模型各节点的坐标计算其对应OBB包围盒各节点坐标，并将移动物的OBB包围盒各节点坐标和静止物的OBB包围盒各节点坐标一并传输给3D模型高度探测器；

3D模型位移捕捉器：捕捉控制移动物3D模型的水平位移坐标，并将此控制移动物3D模型的水平位移坐标传输给3D模型高度探测器；

3D模型高度探测器：根据从3D模型构建器中获取移动物的OBB包围盒各节点坐标和静止物的OBB包围盒各节点坐标以及从3D模型位移捕捉器获取的移动物3D模型的水平位移坐标(所谓水平位移就是在平行与地面的平面内的位移)，计算移动物3D模型在移动后的垂直位移坐标(所谓垂直位移就是在垂直与地面的平面内的位移)；并将计算后的垂直位移坐标传输给3D模型节点坐标计算器；

3D模型节点坐标计算器：根据从3D模型高度探测器获取的移动物3D模型垂直位移坐标对移动物3D模型各节点坐标进行垂直方向的平移。

基于高度探测器以自动计算3D模型移动后的高度的方法，所涉及在两个3D模型之间，即其中一个静止的3D模型，主要用来支撑移动的3D模型的；另一个移动的3D模型，移动物3D模型在任何时刻都不可以在静止物3D模型的下方。本发明所提及的“两多边形相交”是指两多边形的所属区域有重叠，因此，“一个多边形被另一个多边形包含”也在本技术方案所指的“相交”范畴内。

基于高度探测器以自动计算3D模型移动后的高度的方法：