[发明专利]一种移动设备移动状态的判断系统和汽车在审
申请号: | 201710280562.X | 申请日: | 2017-04-26 |
公开(公告)号: | CN107121687A | 公开(公告)日: | 2017-09-01 |
发明(设计)人: | 郭玉民;杨洋;李述珍;佟帅;黄叶青 | 申请(专利权)人: | 易微行(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/52 |
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地址: | 100193 北京市海淀区东北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 设备 状态 判断 系统 汽车 | ||
1.一种移动设备移动状态的判断系统,其特征在于,包括:
获取上传模块,用于获取移动设备的在一个预设时间内的一个有效GPS坐标并将所述一个有效GPS坐标作为有效上传GPS坐标上传,再获取所述移动设备在下一个所述预设时间内的下一个有效GPS坐标;
第一计算比较上传模块,用于计算所述下一个有效GPS坐标与所述有效上传GPS坐标之间的有效移动距离,若所述有效移动距离大于预定移动距离且所述另一个有效GPS坐标中包括的速度大于预定移动速度,则判断所述移动设备在移动,并将所述下一个有效GPS坐标作为所述有效上传GPS坐标上传;
第一获取模块,用于再获取所述移动设备在又一个预设时间内的又一个有效GPS坐标;
第二计算比较上传模块,用于计算所述又一个有效GPS坐标与最后上传的所述有效上传GPS坐标之间的有所述有效移动距离,若所述有效移动距离大于所述预定移动距离且所述又一个有效GPS坐标中包括的速度大于所述预定移动速度,则判断所述移动设备在移动,并将所述又一个有效GPS坐标作为所述有效上传GPS坐标上传;
调用第一获取模块和第二计算比较上传模块。
2.根据权利要求1所述一种移动设备移动状态的判断系统,其特征在于,所述预定移动距离为10米,所述预定移动速度为1公里/小时。
3.根据权利要求1所述一种移动设备移动状态的判断系统,其特征在于,所述有效GPS坐标的获取包括:
第二获取模块,用于获取预设时间内的多组GPS坐标;
计算模块,用于计算移动设备在所述预设时间内移动的距离L1以及确定所述多组GPS坐标中的基准GPS坐标;
比较模块,用于依次计算所述基准GPS坐标与所述多组GPS坐标中最后一组GPS坐标至第一组GPS坐标之间的距离,将最先计算出小于L1/2的所述距离对应的GPS坐标作为有效GPS坐标,若所述多组GPS坐标与所述基准GPS坐标的所述距离均大于等于L1/2,则将所述基准GPS坐标作为有效GPS坐标。
4.根据权利要求3所述一种移动设备移动状态的判断系统,其特征在于,所述多组GPS坐标为连续的GPS坐标。
5.根据权利要求3或4所述一种移动设备移动状态的判断系统,其特征在于,所述第二获取模块中的每组所述GPS坐标至少包括经度和纬度。
6.根据权利要求5所述一种移动设备移动状态的判断系统,其特征在于,分别将所述多组GPS坐标中的多个所述经度和多个所述纬度进行冒泡排序,由处于中间位置的一个所述经度和一个所述纬度组成所述基准GPS坐标。
7.根据权利要求3所述一种移动设备移动状态的判断系统,其特征在于,所述计算模块中计算所述移动设备在所述预设时间内移动的所述距离L1使用的计算公式为:
L1=V*T;
其中,V为所述预设时间内的所述多组GPS坐标中包括的多个速度的平均速度,T为所述预设时间。
8.一种汽车,其特征在于,所述汽车采用如权利要求1至7任一项所述的一种移动设备移动状态的判断系统。
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