[发明专利]一种极性自适应的机器人磁条引导传感器

权利要求书

1.一种极性自适应的机器人磁条引导传感器，包括线性霍尔模块，其特征在于，在所述线性霍尔模块连接差分模拟放大模块，差分模拟放大模块连接ARM7单片机模块，ARM7单片机模块连接8路数字输出模块。

2.根据权利要求1所述的一种极性自适应的机器人磁条引导传感器，其特征在所述ARM7单片机(T2)正极端电连接电源(VCC)端和稳压集成块(T1)输入端，稳压集成块(T1)输出端电连接电源正极(5V)端，ARM7单片机(OSC1)端电连接晶振(ZP1)一端、电容(C1)一端，ARM7单片机(OSC0)端电连接晶振(ZP1)另一端、电容(C2)一端，电容(C2)另一端电连接电容(C1)另一端和地线端，ARM7单片机(PB4)端电连接发光二极管(D4)负极端、控制输出接口(PIN4)端，ARM7单片机(PB3)端电连接发光二极管(D3)负极端、控制输出接口(PIN3)端，ARM7单片机(PB2)端电连接发光二极管(D2)负极端、控制输出接口(PIN2)端，ARM7单片机(PB1)端电连接发光二极管(D1)负极端、控制输出接口(PIN1)端，发光二极管(D4)正极端电连接电阻(R4)一端，发光二极管(D3)正极端电连接电阻(R3)一端，发光二极管(D2)正极端电连接电阻(R2)一端，发光二极管(D1)正极端电连接电阻(R1)一端，电阻(R1)另一端电连接电阻(R2)另一端、电阻(R3)另一端、电阻(R4)另一端、电源正极(5V)端。

3.根据权利要求1所述的一种极性自适应的机器人磁条引导传感器，其特征在所述ARM7单片机(T2)负极端电连接地线端，ARM7单片机(PA0)端电连接电阻(R10)一端、差分模拟放大器(T4)OUT端，差分模拟放大器(T4)输入一端电连接电阻(R10)另一端、电阻(R9)一端，电阻(R9)另一端电连接电阻(R7)一端、差分模拟放大器(T3)OUT端，差分模拟放大器(T3)输入一端电连接电阻(R7)另一端、电阻(R6)一端，电阻(R6)另一端电连接线性霍尔(IC1)中心端，线性霍尔(IC1)正极端电连接电源正极(5V)端，线性霍尔(IC1)负极端电连接地线端，差分模拟放大器(T3)输入另一端电连接可变电阻(R5)中心端，可变电阻(R5)一端电连接电源正极(5V)端，可变电阻(R5)另一端电连接地线端。

4.根据权利要求1所述的一种极性自适应的机器人磁条引导传感器，其特征在所述ARM7单片机(PA1)端电连接电阻(R15)一端、差分模拟放大器(T5)OUT端，差分模拟放大器(T5)输入一端电连接电阻(R15)另一端、电阻(R14)一端，电阻(R14)另一端电连接电阻(R13)一端、差分模拟放大器(T6)OUT端，差分模拟放大器(T6)输入一端电连接电阻(R13)另一端、电阻(R12)一端，电阻(R12)另一端电连接线性霍尔(IC2)中心端，线性霍尔(IC2)正极端电连接电源正极(5V)端，线性霍尔(IC2)负极端电连接地线端，差分模拟放大器(T6)输入另一端电连接可变电阻(R16)中心端，可变电阻(R16)一端电连接电源正极(5V)端，可变电阻(R16)另一端电连接地线端。

5.根据权利要求1所述的一种极性自适应的机器人磁条引导传感器，其特征在所述ARM7单片机(PA7)端电连接电阻(R20)一端、差分模拟放大器(T7)OUT端，差分模拟放大器(T7)输入一端电连接电阻(R20)另一端、电阻(R19)一端，电阻(R19)另一端电连接电阻(R18)一端、差分模拟放大器(T8)OUT端，差分模拟放大器(T8)输入一端电连接电阻(R18)另一端、电阻(R17)一端，电阻(R17)另一端电连接线性霍尔(IC3)中心端，线性霍尔(IC3)正极端电连接电源正极(5V)端，线性霍尔(IC3)负极端电连接地线端，差分模拟放大器(T8)输入另一端电连接可变电阻(R21)中心端，可变电阻(R21)一端电连接电源正极(5V)端，可变电阻(R21)另一端电连接地线端，差分模拟放大器(T7)输入另一端电连接差分模拟放大器(T5)输入另一端、差分模拟放大器(T5)输入另一端、差分模拟放大器(T4)输入另一端、电阻(R8)一端、电容(C3)一端、电容(C4)一端、电阻(R11)一端，电阻(R8)另一端电连接、电容(C3)另一端、负极地线端，电容(C4)另一端电连接电阻(R11)另一端、负极地线端。