[发明专利]一种极性自适应的机器人磁条引导传感器在审
申请号: | 201710280848.8 | 申请日: | 2017-04-18 |
公开(公告)号: | CN106933161A | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 程广云;朱玥;施剑刚 | 申请(专利权)人: | 昆山普莱乐机器人科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 极性 自适应 机器人 磁条 引导 传感器 | ||
技术领域
本发明涉及一种适合机器人使用的传感器,具体地说涉及一种无论是N极磁条还是S极磁条均可自动适应,并且修改程序就可以修改传感器的灵敏度即感应距离的一种极性自适应的机器人磁条引导传感器。
背景技术
移动机器人在实际应用过程中基本没有使用灰度传感器,因为灰度传感器易受环境光影响,产生误动作。现在移动机器人一般都采用磁条引导传感器,这类传感器有N极磁条或者S极磁条,但不能共用,这样就带来了很大的不方便。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足之处,提供一种无论是N极磁条还是S极磁条均可自动适应,并且修改程序就可以修改传感器的灵敏度即感应距离的一种极性自适应的机器人磁条引导传感器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种极性自适应的机器人磁条引导传感器,包括线性霍尔模块,其特征在于,在所述线性霍尔模块连接差分模拟放大模块,差分模拟放大模块连接ARM7单片机模块,ARM7单片机模块连接8路数字输出模块。线性霍尔模块和差分模拟放大模块最少各有2个,最多各不超过200个。多个线性霍尔模块连接的差分模拟放大模块并联连接ARM7单片机模块。
本发明的有益效果是,极性自适应的机器人磁条引导传感器性价极高,不仅使用方便而且工作能更可靠稳定,因此能广泛应用在工业生产和日常生活中。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的实施例一的电路图。
图2是本发明的实施例一的方框图。
图中:IC.线性霍尔模块,T1.稳压电源模块,T2.ARM7单片机模块,T3.差分模拟放大模块,PIN.多路数字输出模块。
具体实施方式
在图1、图2所示实施例中,设置有线性霍尔模块(IC),稳压电源模块(T1),ARM7单片机模块(T2),差分模拟放大模块(T3),多路数字输出模块(PIN)。
实施本发明的一种极性自适应的机器人磁条引导传感器,包括线性霍尔模块,线性霍尔模块连接差分模拟放大模块,差分模拟放大模块连接ARM7单片机模块,ARM7单片机模块连接8路数字输出模块。在所述ARM7单片机(T2)正极端电连接电源(VCC)端和稳压集成块(T1)输入端,稳压集成块(T1)输出端电连接电源正极(5V)端,ARM7单片机(OSC1)端电连接晶振(ZP1)一端、电容(C1)一端,ARM7单片机(OSCO)端电连接晶振(ZP1)另一端、电容(C2)一端,电容(C2)另一端电连接电容(C1)另一端和地线端,ARM7单片机(PB4)端电连接发光二极管(D4)负极端、控制输出接口(PIN4)端,ARM7单片机(PB3)端电连接发光二极管(D3)负极端、控制输出接口(PIN3)端,ARM7单片机(PB2)端电连接发光二极管(D2)负极端、控制输出接口(PIN2)端,ARM7单片机(PB1)端电连接发光二极管(D1)负极端、控制输出接口(PIN1)端,发光二极管(D4)正极端电连接电阻(R4)一端,发光二极管(D3)正极端电连接电阻(R3)一端,发光二极管(D2)正极端电连接电阻(R2)一端,发光二极管(D1)正极端电连接电阻(R1)一端,电阻(R1)另一端电连接电阻(R2)另一端、电阻(R3)另一端、电阻(R4)另一端、电源正极(5V)端。
实施本发明的一种极性自适应的机器人磁条引导传感器,ARM7单片机(T2)负极端电连接地线端,ARM7单片机(PAO)端电连接电阻(R1O)一端、差分模拟放大器(T4)OUT端,差分模拟放大器(T4)输入一端电连接电阻(R10)另一端、电阻(R9)一端,电阻(R9)另一端电连接电阻(R7)一端、差分模拟放大器(T3)OUT端,差分模拟放大器(T3)输入一端电连接电阻(R7)另一端、电阻(R6)一端,电阻(R6)另一端电连接线性霍尔(IC1)中心端,线性霍尔(IC1)正极端电连接电源正极(5V)端,线性霍尔(IC1)负极端电连接地线端,差分模拟放大器(T3)输入另一端电连接可变电阻(R5)中心端,可变电阻(R5)一端电连接电源正极(5V)端,可变电阻(R5)另一端电连接地线端。
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