[发明专利]一种新型光电编码传感器在审
申请号: | 201710281774.X | 申请日: | 2017-04-26 |
公开(公告)号: | CN106931998A | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 张向锋 | 申请(专利权)人: | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人: | 穆丽红 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 光电 编码 传感器 | ||
1.一种新型光电编码传感器,包括机体、回转轴、光栅盘和光信号检测器,回转轴通过轴承安装在机体上,光信号检测器包括与机体连接的光源和光敏器件,其特征在于:回转轴上可拆卸地设置有与光栅盘配合的安装座,安装座的表面设置有定位凸台,定位凸台与光栅盘相适配;光信号检测器还包括基板,基板固定设置在机体上,光敏器件设置在基板的表面;新型光电编码传感器还包括定位机构,定位机构为机体上与基板相适配的第一定位凸缘或设置在基板表面并与机体上的定位孔相适配的第二定位凸缘,所述定位孔与机体的轴孔同轴。
2.根据权利要求1的新型光电编码传感器,其特征在于:光栅盘为扇形光栅盘。
3.根据权利要求1的新型光电编码传感器,其特征在于:安装座通过螺母或紧定螺钉紧固在回转轴上。
4.根据权利要求1-3中任一项的新型光电编码传感器,其特征在于:电机的动子与安装座连接,电机的转子与光信号检测器连接。
5.根据权利要求4的新型光电编码传感器,其特征在于:所述光栅盘胶粘在安装座上。
6.根据权利要求1的新型光电编码传感器,其特征在于:光信号检测器为反射式光信号检测器或透射式光信号检测器。
7.根据权利要求1的新型光电编码传感器,其特征在于:所述光源为短波长的发光元件,并且所述光信号检测器为反射式光信号检测器。
8.根据权利要求6的新型光电编码传感器,其特征在于:光源为蓝色LED。
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