[发明专利]一种新型光电编码传感器在审
申请号: | 201710281774.X | 申请日: | 2017-04-26 |
公开(公告)号: | CN106931998A | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 张向锋 | 申请(专利权)人: | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人: | 穆丽红 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 光电 编码 传感器 | ||
技术领域
本发明涉及一种角度测量装置,尤其涉及一种新型光电编码传感器。
背景技术
光电编码器是一种通过光电转换将回转轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。现有分辨率较高的光电编码器多为密封的整体式结构,其体积较大,不便于与驱动电机等应用设备结合成小巧统一的整体,尤其是在所检测的角度有限、不需要360°旋转检测的情况下,操作人员更希望能有一款便于使用、整体尺寸又较小的光电编码器。此外,原有的基于摩尔条纹的光电编码器需要精确固定的定光栅配合移动的动光栅才能工作,这需要一个精密的调整过程,因此较高精度的光电编码器均采用一体化设计,体积大,不便于与被测量的转轴结合。近年来高集成度的光电编码器专用芯片迅速发展,为光电转角编码器的制造与使用带来了极大的便利。然而,实际设计时如何保证光栅盘与回转轴的位置关系以及光信号检测器与机体、回转轴的位置关系成为一个新的难题。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的新型光电编码传感器,使其能够有效地克服上述缺陷。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种体积较小且光栅盘及光信号检测器易于安装定位的新型光电编码传感器。
本发明的新型光电编码传感器,包括机体、回转轴、光栅盘和光信号检测器,回转轴通过轴承安装在机体上,光信号检测器包括与机体连接的光源和光敏器件,回转轴上可拆卸地设置有与光栅盘配合的安装座,安装座的表面设置有定位凸台,定位凸台与光栅盘相适配,光信号检测器还包括基板,基板固定设置在机体上,光敏器件设置在基板的表面,新型光电编码传感器还包括定位机构,定位机构为机体上与基板相适配的第一定位凸缘或设置在基板表面并与机体上的定位孔相适配的第二定位凸缘,所述定位孔与机体上的轴孔同轴。
进一步的,本发明的新型光电编码传感器,光栅盘为扇形光栅盘。
进一步的,本发明的新型光电编码传感器,安装座通过螺母或紧定螺钉紧固在回转轴上。
进一步的,本发明的新型光电编码传感器,电机的动子与安装座连接,电机的转子与光信号检测器连接。
进一步的,本发明的新型光电编码传感器,光栅盘还可以用胶粘在安装座上,以便简化机构。
进一步的,本发明的新型光电编码传感器,光信号检测器为反射式光信号检测器或透射式光信号检测器。
进一步的,本发明的新型光电编码传感器,光源为短波长发光元件,并且采用了反射式光栅位置检测原理的光信号检测器。
进一步的,本发明的新型光电编码传感器,光源为蓝色LED。
借由上述方案,本发明至少具有以下优点:本发明的新型光电编码传感器将常规的自身带轴承系统的光电编码器改造成可以由用户自行组装的形式。对于仅需较小检测角度的应用,还可以打破圆形外廓的限制。实际使用时,操作人员可根据需要自行设计安装座,同时,操作人员可通过修磨安装座的厚度得到合适的光敏器件到光栅盘表面的间隙,从而有效地减小使用设备的体积,或使得回转轴上其他零件的尺寸、形状得到优化。此外,光栅盘与回转轴的同心性、光信号检测器与回转轴的同心性可通过定位机构得到保障。综上所述,本发明的新型光电编码传感器体积较小且光栅盘及光信号检测器易于安装定位。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是现有光电编码器的结构示意图;
图2是实施例一中一种光电编码传感器的结构示意图;
图3是实施例一中另一种光电编码传感器的结构示意图;
图4是实施例二的光电编码传感器的结构示意图;
图5是实施例三和实施例四中一种光电编码器的结构示意图;
图6是实施例三和实施例四中另一种光电编码器的结构示意图;
图7是是实施例五中一种光电编码传感器的结构示意图;
图8是实施例五中另一种光电编码传感器的结构示意图;
图9是实施例七的光电编码传感器的结构示意图;
图10是实施例八的光电编码传感器的结构示意图;
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
实施例一:如图1所示,目前光电编码器也有分体式结构的。但是其光栅盘的安装部位101基本上都是生产厂家给出的系列尺寸,不便于使用者灵活掌握。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州睿牛机器人技术有限公司,未经苏州睿牛机器人技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710281774.X/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种用于光伏电站金属支架的抱箍
- 下一篇:金属板扣件