[发明专利]自走式绿篱修剪清扫机

权利要求书

1.一种自走式绿篱修剪清扫机，其特征在于，所述自走式绿篱修剪清扫机包括行走装置、修剪装置和收集装置，所述行走装置包括控制装置、驱动装置和防护装置，所述防护装置固定连接驱动装置；

所述修剪装置包括移动装置和刀盘，所述移动装置包括刀盘调整轴、方向调整臂和油缸，所述刀盘调整轴栓接方向调整臂，所述方向调整臂活动连接油缸，所述刀盘包括修剪电机、修剪刀和固定板，所述修剪电机电性连接修剪刀，所述固定板上端固定连接刀盘调整轴，下端固定连接修剪刀；

所述收集装置包括扫盘、滚刷和收集箱，所述扫盘和滚刷分别电性连接扫盘液压马达和滚刷马达，所述扫盘、滚刷和收集箱依次排列，且所述收集箱固定连接驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自走式绿篱修剪清扫机，其特征在于，所述控制装置包括档位手柄和控制面板，所述档位手柄通过变速箱连接驱动装置，所述控制面板电性连接修剪装置和收集装置。

3.根据权利要求2所述的自走式绿篱修剪清扫机，其特征在于，所述驱动装置包括发动机、散热器、车架和车轮，所述发动机通过发动机轴连接散热器，且固定连接车架，所述车轮通过万向联轴器连接发动机，所述防护装置为驾驶室。

4.根据权利要求3所述的自走式绿篱修剪清扫机，其特征在于，所述方向调整臂包括前臂和立臂，所述油缸包括调整轴油缸、前臂油缸和立臂油缸，且分别栓接刀盘调整轴、前臂和立臂。

5.根据权利要求4所述的自走式绿篱修剪清扫机，其特征在于，所述驱动装置还包括前桥车身托座和后桥车身托座，所述前桥车身托座上安装有滑座、直线轴承和丝杠，滑座电性连接滑座电机，且所述滑座上有与丝杆相吻合的螺纹。

6.根据权利要求5所述的自走式绿篱修剪清扫机，其特征在于，所述修剪刀包括定剪刀和动剪刀，所述定剪刀固定连接固定板，所述动剪刀通过滑动连接销连接在定剪刀和固定板之间，所述固定板上安装有伺服电机和轴承座，所述伺服电机通过同步带连接轴承座，所述轴承座固定连接刀盘调整轴，所述修剪电机通过偏心轴连接动剪刀。

7.根据权利要求6所述的自走式绿篱修剪清扫机，其特征在于，所述固定板上还安装有碰杆，所述碰杆通过行程开关电性连接操作面板。