[发明专利]自走式绿篱修剪清扫机

说明书

技术领域

本发明涉及绿篱修剪技术领域，尤其涉及一种自走式绿篱修剪清扫机。

背景技术

目前，社会上使用的绿篱修剪机械主要是手持(背负)式、手推式和自走式三种。手持(背负)式与手推式是依靠人工或者人工推动机器进行作业，劳动强度大，作业效率低，同时工作人员暴露于公路上，人身安全存在一定的风险。自走式一般是借助汽车(底盘)或者拖拉机进行改装，整车的稳定性、协调性以及安全性都比较差。尤其是修剪装置安装在机组的后部(或侧部)，工作人员需要通过后视镜进行操作，操作不方便。修剪下来的枝叶部分散落在公路上，还需要投入人力物力进行清扫，增加了企业的运营成本。修剪机构不带有自动避障功能，遇到中间栽有树木的绿篱带，作业困难甚至无法继续作业等。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种自走式绿篱修剪清扫机，其可以在修剪过程中避让障碍物，实现对绿篱的多方位修剪。

为了实现上述目的，本发明提供一种自走式绿篱修剪清扫机，所述自走式绿篱修剪清扫机包括行走装置、修剪装置和收集装置，所述行走装置包括控制装置、驱动装置和防护装置，所述防护装置固定连接驱动装置。所述修剪装置包括移动装置和刀盘，所述移动装置包括刀盘调整轴、方向调整臂和油缸，所述刀盘调整轴栓接方向调整臂，所述方向调整臂活动连接油缸，所述刀盘包括修剪电机、修剪刀和固定板，所述修剪电机电性连接修剪刀，所述固定板上端固定连接刀盘调整轴，下端固定连接修剪刀。所述收集装置包括扫盘、滚刷和收集箱，所述扫盘和滚刷分别电性连接扫盘液压马达和滚刷马达，所述扫盘、滚刷和收集箱依次排列，且所述收集箱固定连接驱动装置。

根据本发明的自走式绿篱修剪清扫机，所述控制装置包括档位手柄和控制面板，所述档位手柄通过变速箱连接驱动装置，所述控制面板电性连接修剪装置和收集装置。

根据本发明的自走式绿篱修剪清扫机，所述驱动装置包括发动机、散热器、车架和车轮，所述发动机通过发动机轴连接散热器，且固定连接车架，所述车轮通过万向联轴器连接发动机，所述防护装置为驾驶室。

根据本发明的自走式绿篱修剪清扫机，所述方向调整臂包括前臂和立臂，所述油缸包括调整轴油缸、前臂油缸和立臂油缸，且分别栓接刀盘调整轴、前臂和立臂。

根据本发明的自走式绿篱修剪清扫机，所述驱动装置还包括前桥车身托座和后桥车身托座，所述前桥车身托座上安装有滑座、直线轴承和丝杠，滑座电性连接滑座电机，且所述滑座上有与丝杆相吻合的螺纹。

根据本发明的自走式绿篱修剪清扫机，所述修剪刀包括定剪刀和动剪刀，所述定剪刀固定连接固定板，所述动剪刀通过滑动连接销连接在定剪刀和固定板之间，所述固定板上安装有伺服电机和轴承座，所述伺服电机通过同步带连接轴承座，所述轴承座固定连接刀盘调整轴，所述修剪电机通过偏心轴连接动剪刀。

根据本发明的自走式绿篱修剪清扫机，所述固定板上还安装有碰杆，所述碰杆通过行程开关电性连接操作面板。

本发明提供了一种自走式绿篱修剪清扫机，所述自走式绿篱修剪清扫机包括行走装置、修剪装置和收集装置，所述行走装置包括控制装置、驱动装置和防护装置，所述防护装置固定连接驱动装置，可以保护工作人员在工作过程中的人身安全。所述修剪装置包括移动装置和刀盘，所述移动装置包括刀盘调整轴、方向调整臂和油缸，所述刀盘调整轴栓接方向调整臂，通过方向调整臂对刀盘的修剪方向进行调节。所述方向调整臂活动连接油缸，通过油缸实现方向调整臂的伸缩，从而对刀盘进行调节。所述刀盘包括修剪电机、修剪刀和固定板，所述修剪电机电性连接修剪刀，所述固定板上端固定连接刀盘调整轴，下端固定连接修剪刀，通过刀盘调整轴对固定板的方向进行调节，从而使刀盘实现避障功能。所述收集装置包括扫盘、滚刷和收集箱，所述扫盘和滚刷分别电性连接扫盘液压马达和滚刷马达，通过扫盘液压马达和滚刷马达，实现扫盘和滚刷的旋转，从而能够对散落的枝叶进行收集处理。所述扫盘、滚刷和收集箱依次排列，且所述收集箱固定连接驱动装置，扫盘对散落的枝叶进行收集，通过滚刷将散落的枝叶收集到收集箱内，保证可以将散落的枝叶一次性收集完成，避免二次清扫。本发明的有益效果：结构简单、作业效率高、修剪质量好，能够及时的将散落的枝叶进行收集处理。同时采用一体化设计，使修剪机构位于操作人员前部，操作方便，作业安全，不仅可以高位修剪与低位打草，而且还可以自动避障，修剪树间绿篱(杂草)，克服了现有绿篱修剪机的缺陷和不足。

附图说明