[发明专利]一种柔性多孔薄型片材的抓取与传递装置有效
| 申请号： | 201710283023.1 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107098160B | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 石耀刚;张学友;杜自卫;时春峰;田春勇;刘涛;周兴 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院化工材料研究所;海克斯康测量技术（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/74 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 刘兴亮;吴瑞芳 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 多孔 薄型片材 抓取 传递 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性多孔薄型片材的抓取和传递装置，其特征在于：包括非接触式吸盘吸附机构和上下料线，非接触式吸盘吸附机构的一端通过固定支架固定在上下料线上，非接触式吸盘吸附机构另一端还包括升降驱动气缸以及位于升降驱动气缸下方的吸附机构，所述吸附机构由多个吸盘组成；所述吸盘为圆柱体形，包括上部进气孔和底部出气口，底部出气口的出气气流方向为向着吸盘底部的外侧方向。
2.根据权利要求1所述柔性多孔薄型片材的抓取和传递装置，其特征在于：所述多个吸盘均匀分布且位于同一平面上。
3.根据权利要求1所述柔性多孔薄型片材的抓取和传递装置，其特征在于：所述柔性多孔薄型片材的抓取和传递装置还包括沿着上下料线布置的上料工位、工作工位和下料工位。
4.根据权利要求3所述柔性多孔薄型片材的抓取和传递装置，其特征在于：所述的上下料线采用伺服电机驱动，并与非接触式吸盘吸附机构进行联动控制，确保柔性多孔薄片片材通过自动上下料线能在各工位间准确传递。
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