[发明专利]一种自动化生产线智能监控装置及其监控方法

权利要求书

1.一种自动化生产线智能监控装置，其特征在于，包括：第一工作线（1）、第二工作线（2）、第三工作线（3）、第四工作线（4）、中间工作台（5），以及控制主机（6）；其中，所述第一工作线（1）、第二工作线（2）、第三工作线（3），以及第四工作线（4）组成一闭合矩形；所述中间工作台（5）安装在所述第一工作线（1）、第二工作线（2）、第三工作线（3），以及第四工作线（4）组成的闭合矩形中间；所述第一工作线（1）的外侧设置有上件机械手（110），以及气体压力清洁枪（120）；其中，所述气体压力清洁枪（120）安装在所述上件机械手（110）的后方；所述上件机械手（110）上设置有第一计数单元（111）；所述第一计数单元（111）包括：第一电流传感器（111-1），以及第一单片机（111-2）；所述第一电流传感器（111-1）串联在所述上件机械手（110）的连接电路中，其用于实时的监测所述上件机械手（110）的连接电路中的电流变化；所述第一单片机（111-2）的信号输入端连接于所述第一电流传感器（111-1）的信号输出端，其用于记录所述第一电流传感器（111-1）检测到的电流变化次数；所述第二工作线（2）为第一加工线；所述第三工作线（3）为检测线，其设置有射线无损检测装置（310），以及下件机械手（320）；其中，所述无损检测装置（310）安装在所述下件机械手（320）的前方；所述下件机械手（320）上设置有第二计数单元（321）；所述第二计数单元（321）包括：第二电流传感器（321-1），第二单片机（321-2）；所述第二电流传感器（321-1）串联在所述下件机械手（320）的连接电路中，其用于实时的监测所述下件机械手（320）的连接电路中的电流变化；所述第二单片机（321-2）的信号输入端连接于所述第二电流传感器（321-1）的信号输出端，其用于记录所述第二电流传感器（321-1）检测到的电流变化次数；所述第四工作线（4）为回流线，其尾端连接于所述第一工作线（1）的首端；所述中间工作台（5）靠近第二工作线（2）的一侧固定安装有两个焊接机器人（510）；所述控制主机（6）的信号输入端分别连接于所述第一单片机（111-2）的信号输出端，以及所述第二单片机（321-1）的信号输出端，其用于判断所述第一单片机（111-2）记录的所述第一电流传感器（111-1）检测到的电流变化次数与所述第二单片机（321-2）记录的所述第二电流传感器（321-1）检测到的电流变化次数的比例是否在预设范围内；所述控制主机（6）的信号输出端连接于生产线的电源开关。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线智能监控装置，其特征在于，所述第一工作线（1）、第二工作线（2）、第三工作线（3），以及第四工作线（4）都包括：输送线（7）；所述输送线（7）由工件托盘（710）、安装夹具（720）、输送带（730），以及底座（740）组成；其中，所述工作托盘（710）承载在所述输送带（730）上；所述安装夹具（720）固定安装在所述工件托盘（710）上；所述输送带（730）固定安装在所述底座（740）上；所述底座（740）两侧边缘对称设置有滚筒（741）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线智能监控装置，其特征在于，所述第一工作线（1）、第二工作线（2）、第三工作线（3）、第四工作线（4）首尾连接，且连接位置设置有调整机构（8）；所述调整机构（8）由调整机械手（810）组成。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线智能监控装置，其特征在于，所述输送线（7）的工件托盘（710）上设置位移传感器（711）；所述位移传感器（711）的信号输出端连接于所述控制主机（6）的信号输入端。

5.根据权利要求4所述的一种自动化生产线智能监控装置，其特征在于，所述控制主机（6），还用于判断所述输送线（7）的工件托盘（710）上设置的位移传感器（711）检测到的工件托盘（710）的移动速度是否在预设范围内。