[发明专利]一种自动化生产线智能监控装置及其监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化加工领域，特别涉及一种自动化生产线智能监控装置及其监控方法。

背景技术

​目前的自动化生产线，大多都为长条形的链式，这样设置的缺陷在于，首先由于长条式的链型，其占地面积较大，从而使得整个生产线的占地面积拉长；另外，由于占地面积的增大，以及生产线的长度较长，往往需要多个工作人员进行实时的监控，从而造成了人工投入的增加，导致生产成本加大。

另外，目前对于焊接生产线的质量监控，往往还是由工作人员进行监控，这样的监控方式，往往存在滞后性，不能及时的发现生产质量问题，导致不合格品即废品的增多，浪费材料，增加成本。

发明内容

发明目的：针对上述情况，为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种自动化生产线智能监控装置及其监控方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种自动化生产线智能监控装置，包括：第一工作线、第二工作线、第三工作线、第四工作线、中间工作台，以及控制主机；其中，所述第一工作线、第二工作线、第三工作线，以及第四工作线组成一闭合矩形；所述中间工作台安装在所述第一工作线、第二工作线、第三工作线，以及第四工作线组成的闭合矩形中间；所述第一工作线的外侧设置有上件机械手，以及气体压力清洁枪；其中，所述气体压力清洁枪安装在所述上件机械手的后方；所述上件机械手上设置有第一计数单元；所述第一计数单元包括：第一电流传感器，以及第一单片机；所述第一电流传感器串联在所述上件机械手的连接电路中，其用于实时的监测所述上件机械手的连接电路中的电流变化；所述第一单片机的信号输入端连接于所述第一电流传感器的信号输出端，其用于记录所述第一电流传感器检测到的电流变化次数；所述第二工作线为加工线；所述第三工作线为检测线，其设置有射线无损检测装置，以及下件机械手；其中，所述无损检测装置安装在所述下件机械手的前方；所述下件机械手上设置有第二计数单元；所述第二计数单元包括：第二电流传感器，第二单片机；所述第二电流传感器串联在所述下件机械手的连接电路中，其用于实时的监测所述下件机械手的连接电路中的电流变化；所述第二单片机的信号输入端连接于所述第二电流传感器的信号输出端，其用于记录所述第二电流传感器检测到的电流变化次数；所述第四工作线为回流线，其尾端连接于所述第一工作线的首端；所述中间工作台靠近第二工作线的一侧固定安装有两个焊接机器人；所述控制主机的信号输入端分别连接于所述第一单片机的信号输出端，以及所述第二单片机的信号输出端，其用于判断所述第一单片机记录的所述第一电流传感器检测到的电流变化次数与所述第二单片机记录的所述第二电流传感器检测到的电流变化次数的比例是否在预设范围内；所述控制主机的信号输出端连接于生产线的电源开关。

作为本发明的一种优选方式，所述第一工作线、第二工作线、第三工作线，以及第四工作线都包括：输送线；所述输送线由工件托盘、安装夹具、输送带，以及底座组成；其中，所述工作托盘承载在所述输送带上；所述安装夹具固定安装在所述工件托盘上；所述输送带固定安装在所述底座上；所述底座两侧边缘对称设置有滚筒。

作为本发明的一种优选方式，所述第一工作线、第二工作线、第三工作线、第四工作线首尾连接，且连接位置设置有调整机构；所述调整机构由调整机械手组成。

作为本发明的一种优选方式，所述输送线的工件托盘上设置位移传感器；所述位移传感器的信号输出端连接于所述控制主机的信号输入端。

作为本发明的一种优选方式，所述控制主机，还用于判断所述输送线的工件托盘上设置的位移传感器检测到的工件托盘的移动速度是否在预设范围内。

一种自动化生产线智能监控方法，使用权利要求1所述的一种自动化生产线智能监控装置，包括以下步骤：

Step1，第一工作线设置的上件机械手进行上件动作；安装在上件机械手上的第一计数单元记录上件的数量；

Step2，第二工作线侧边的焊接机器人进行焊接动作；

Step3，第三工作线的射线无损检测装置对焊缝进行检测，检测合格的由下件机器人将工件取下，同时下件机器人的第二计数单元记录取下的工件数量；检测不合格的工件，流入第四工作线，并由第四工作线，重新回到第一工作线，继续加工；

Step4， 控制主机每隔一段时间进行一次生产线的检测，即判断第一计数单元录记录的上件数量与第二计数单元记录的下件数量的比例是否在预设范围内。