[发明专利]一种电饭煲内胆冲压自动化生产线

权利要求书

1.一种电饭煲内胆冲压自动化生产线，其特征在于，所述自动生产线包括：

一对压料进行拉伸操作的自动拉伸工段；

一对压料进行冲压操作的自动冲压工段，所述自动拉伸工段连接所述自动冲压工段；

一控制装置，所述控制装置用于控制所述自动化生产线的操作。

2.如权利要求1所述一种电饭煲内胆冲压自动化生产线，其特征在于，所述自动生产线还包括若干个长连杆机械手，所述长连杆机械手连接所述自动拉升工段与自动冲压工段。

一输送带，所述输送带的出料端连接所述自动冲压工段，所述输送带的周侧设置所述自动拉伸工段。

3.如权利要求1所述一种电饭煲内胆冲压自动化生产线，其特征在于，所述自动拉伸工段包括一拉伸油压机、一整形油压机、上料机、片料机、过油专机；

所述上料机与片料机连接成片料上料机，协同动作，输送压料；

所述上料机连接所述过油专机，所述片料上料机、拉伸油压机、整形油压机、过油专机设置在所述输送带的一侧；

所述片料上料机通过所述长连杆机械手连接所述拉伸油压机。

4.如权利要求1所述一种电饭煲内胆冲压自动化生产线，其特征在于，所述自动冲压工段包括至少三台冲床、一刻印专机、及一刻取料机械手；

至少三台所述冲床依次连接成冲床组，所述冲床组一侧通过所述长连杆机械手与所述整形油压机连接，另一侧所述刻印专机连接；

所述刻印专机一侧与所述冲床连接，另一侧与所述刻取料机械手连接。

5.如权利要求4所述一种电饭煲内胆冲压自动化生产线，其特征在于，所述三台冲床分别为预卷冲床、压边冲床、卷圆冲床。

6.如权利要求3所述一种电饭煲内胆冲压自动化生产线，其特征在于，所述整形油压机为一120T快速整形油压机；

所述拉伸油压机为一120T快速拉伸油压机。

7.如权利要求3所述一种电饭煲内胆冲压自动化生产线，其特征在于，所述冲床为80T冲床；

所述长连杆机械手为3工位长连杆机械手。

8.如权利要求2所述一种电饭煲内胆冲压自动化生产线，其特征在于，所述长连杆机械手为2工位长连杆机械手。

9.如权利要求1所述一种电饭煲内胆冲压自动化生产线，其特征在于，所述自动化生产线还包括一抹油机，所述抹油机一侧连接所述片料机，另一侧连接所述2工位长连杆机械手；

所述所述自动化生产线还包括一码垛机器人，所述码垛机器人与所述刻印专机通过输送带连接。

10.一种电饭煲内胆冲压自动化生产方法，其特征在于，所述自动化生产方法用于配合生产如权利要求1-9任意之一所述一种电饭煲内胆冲压自动化生产线，所述自动化生产方法包括：

(1)片料上料机移动并调整压料，定位压料位置；

(2)过油专机对压料进行抹油操作，过油专机的升降传动采用30mm硬轴导轨,配TBI滚珠丝杆进行传动，压料表面经抹油操作，油面厚度为2-5mm；

(3)120T快速拉伸油压机对压料进行拉伸操作，然后120T快速整形油压机对压料进行整形操作,拉伸油压机采用2-15MPA的液体压力为动力源，主轴的下降回升速度为50-75mm/S；

整形油压机采用2-10MPA的液体压力为动力源，主轴的下降回升速度为65-90mm/S；

(4)3工位长连杆机械手将压料移动至三台的80T冲床，依次进行预卷操作、压边操作、卷圆操作；

80T冲床的喉口深度为150-190mm,滑块行程为50-85mm；

80T冲床对压料进行预卷操作时，冲压压料的速度为10-15件/分钟；

80T冲床对压料进行压边操作时，压边压料的速度为12-20件/分钟；

80T冲床对压料进行卷圆操作时，卷圆压料的速度为12-20件/分钟；

(5)压料移动至刻印专机，对压料进行刻印操作，刻印专机的单轴加工速度为2500-6000毫米/秒平方，空程为4000-5000毫米/秒平方；

(6)刻取料机械手对已经完成刻印的压料进行取料、下料操作，完成电饭煲内胆的制作。