[发明专利]一种电饭煲内胆冲压自动化生产线

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产线，具体涉及一种电饭煲内胆冲压自动化生产线、

背景技术

在现有技术中，电饭煲的内胆生产线都是采用人工取料、送料、放料的方式，需要大量的工人进行生产内胆，从而导致整条生产线的自动化程度低，整体生产效率低，且在生产过程中容易出现工人受伤的危险事故。

发明内容

为了有效解决上述问题，本发明提供一种电饭煲内胆冲压自动化生产线。

本发明的具体技术方案如下：一种电饭煲内胆冲压自动化生产线，所述自动生产线包括：

一对压料进行拉伸操作的自动拉伸工段；

一对压料进行冲压操作的自动冲压工段，所述自动拉伸工段连接所述自动冲压工段；

一控制装置，所述控制装置用于控制所述自动化生产线的操作。

进一步地，所述自动生产线还包括若干个长连杆机械手，所述长连杆机械手连接所述自动拉升工段与自动冲压工段。

一输送带，所述输送带的出料端连接所述自动冲压工段，所述输送带的周侧设置所述自动拉伸工段。

进一步地，所述自动拉伸工段包括一拉伸油压机、一整形油压机、上料机、片料机、过油专机；

所述上料机与片料机连接成片料上料机，协同动作，输送压料；

所述上料机连接所述过油专机，所述片料上料机、拉伸油压机、整形油压机、过油专机设置在所述输送带的一侧；

所述片料上料机通过所述长连杆机械手连接所述拉伸油压机。

进一步地，所述自动冲压工段包括至少三台冲床、一刻印专机、及一刻取料机械手；

至少三台所述冲床依次连接成冲床组，所述冲床组一侧通过所述长连杆机械手与所述整形油压机连接，另一侧所述刻印专机连接；

所述刻印专机一侧与所述冲床连接，另一侧与所述刻取料机械手连接。

进一步地，所述三台冲床分别为预卷冲床、压边冲床、卷圆冲床。

进一步地，所述整形油压机为一120T快速整形油压机；

所述拉伸油压机为一120T快速拉伸油压机；

进一步地，所述冲床为80T冲床；

所述长连杆机械手为3工位长连杆机械手。

进一步地，所述长连杆机械手为2工位长连杆机械手。

进一步地，所述自动化生产线还包括一抹油机，所述抹油机一侧连接所述片料机，另一侧连接所述2工位长连杆机械手；

所述所述自动化生产线还包括一码垛机器人，所述码垛机器人与所述刻印专机通过输送带连接。

一种电饭煲内胆冲压自动化生产方法，所述自动化生产方法用于配合生产所述一种电饭煲内胆冲压自动化生产线，所述自动化生产方法包括：

(1)片料上料机移动并调整压料，定位压料位置；

(2)过油专机对压料进行抹油操作，过油专机的升降传动采用30mm硬轴导轨,配TBI滚珠丝杆进行传动，压料表面经抹油操作，油面厚度为2-5mm；

(3)120T快速拉伸油压机对压料进行拉伸操作，然后120T快速整形油压机对压料进行整形操作,拉伸油压机采用2-15MPA的液体压力为动力源，主轴的下降回升速度为50-75mm/S；

整形油压机采用2-10MPA的液体压力为动力源，主轴的下降回升速度为65-90mm/S；

(4)3工位长连杆机械手将压料移动至三台的80T冲床，依次进行预卷操作、压边操作、卷圆操作；

80T冲床的喉口深度为150-190mm,滑块行程为50-85mm；

80T冲床对压料进行预卷操作时，冲压压料的速度为10-15件/分钟；

80T冲床对压料进行压边操作时，压边压料的速度为12-20件/分钟；

80T冲床对压料进行卷圆操作时，卷圆压料的速度为12-20件/分钟；

(5)压料移动至刻印专机，对压料进行刻印操作，刻印专机的单轴加工速度为2500-6000毫米/秒平方，空程为4000-5000毫米/秒平方；

(6)刻取料机械手对已经完成刻印的压料进行取料、下料操作，完成电饭煲内胆的制作。