[发明专利]椰子自动开孔取汁机及开孔取汁方法

权利要求书

1.一种椰子自动开孔取汁机，其特征在于，包括支撑托盘机构、以及至少一组夹紧机构和开孔刀具，每组的所述夹紧机构和开孔刀具分别同轴设置于支撑托盘机构的两侧，且两者分别能沿轴线相对运动；

其中，所述夹紧机构用于将椰子夹紧固定于支撑托盘机构上，所述开孔刀具插入所述椰子内，用于对椰子进行开孔和取液的同步操作；

所述开孔刀具的内部套装有除渣组件，所述开孔刀具自所述椰子内向外撤出时，所述除渣组件能沿所述开孔刀具的内部移动撤出，以将所述开孔刀具内的果皮屑带出；

所述除渣组件包括活塞和除渣顶板，所述活塞的一端与除渣顶板弹性连接，且与所述除渣顶板同轴的设置于所述开孔刀具的内部，所述活塞的另一端连接有活塞杆，所述活塞杆带动活塞弹性的推拉除渣顶板，以使所述活塞和除渣顶板分别沿所述开孔刀具的内部移动；

所述开孔刀具包括刀具体，所述刀具体的内部中空设置，其前端设有限位环，后端通过刀具座连接有开孔驱动组件，所述开孔驱动组件与刀具体连接，用于驱动所述刀具体由椰子的外部向内部开孔，所述刀具体的内部与椰汁收集组件连通，以在开孔时将所述椰子内的椰汁导出；

还包括气源组件，所述气源组件包括顺次连接的空气压缩机、储气罐和控制元件，在空气压缩机的作用下，所述储气罐内的压缩空气输入控制元件内；所述控制元件分别与开孔刀具和夹紧机构连通，所述控制元件用于驱动夹紧机构和开孔刀具的运动、且用于控制所述开孔刀具内的取液速度。

2.根据权利要求1所述的椰子自动开孔取汁机，其特征在于，所述刀具体的外壁上分别设有引液孔、换气孔和出液口，在刀具体插入椰子内时，所述椰汁自椰子内通过引液孔流入刀具体的内部，通过所述出液口流入椰汁收集组件内；所述换气孔用于向所述刀具体内通入气体，以加快所述椰汁的流动速度。

3.根据权利要求1所述的椰子自动开孔取汁机，其特征在于，所述支撑托盘机构包括托盘和防滑板，所述防滑板固定于托盘上，且所述防滑板的上表面设置有多个尖峰；所述托盘和防滑板上分别贯通设置有用于固定椰子的固定孔，两个所述固定孔同时与所述夹紧机构和开孔刀具同轴设置；所述托盘的侧面竖直设置有纵向肋。

4.根据权利要求1所述的椰子自动开孔取汁机，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧顶板和夹紧驱动组件，所述夹紧顶板固定于夹紧驱动组件上，且与所述开孔机构分别同轴设置于支撑托盘机构的两侧，所述夹紧顶板在夹紧驱动组件的带动下沿轴线移动，以将所述椰子夹紧固定在支撑托盘机构上。

5.根据权利要求1所述的椰子自动开孔取汁机，其特征在于，所述控制元件包括：

第一阀块，连通在所述储气罐与开孔刀具之间，用于控制所述开孔刀具的运动；

第二阀块，连通在所述储气罐与开孔刀具之间，用于控制所述开孔刀具内的取液速度；

第三阀块，连通在所述储气罐与夹紧机构之间，用于控制所述夹紧机构的运动。

6.根据权利要求1-4任一项所述的椰子自动开孔取汁机，其特征在于，还包括液压动力组件，所述液压动力组件包括液压泵、换向阀和节流阀，所述液压泵分别与夹紧机构和开孔刀具连接，用于分别驱动所述夹紧机构和开孔刀具运动；所述液压泵与夹紧机构之间、以及所述液压泵与开孔刀具之间分别顺次设置有所述节流阀和换向阀。

7.根据权利要求6所述的椰子自动开孔取汁机，其特征在于，所述液压泵进油口通过滤油器连接有油箱，所述液压泵的出油口通过溢流阀连通有溢流油路。

8.一种开孔取汁方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的椰子自动开孔取汁机，包括以下步骤：

S1、将椰子放置于支撑托盘机构上；

S2、驱动夹紧机构竖直向下运动，以将所述椰子夹紧固定在支撑托盘机构上；

S3、驱动开孔刀具竖直向上运动，以在所述椰子的底部打孔，在所述开孔刀具插入椰子内部时，所述椰子内部的果皮屑集中于所述开孔刀具内，且位于所述开孔刀具与除渣组件之间；

S4、驱动开孔刀具竖直向下运动，以使所述开孔刀具自所述椰子的内部取出，同时所述椰子内部的椰汁沿开孔刀具的内部流出，即可。

9.根据权利要求8所述的开孔取汁方法，其特征在于，通过气源组件或液压驱动组件驱动所述开孔刀具竖直上下运动。