[发明专利]一种助力运输脚架以及带有该脚架的无人机

权利要求书

1.一种助力运输脚架，包括与无人机机体连接的支撑脚，其特征在于，还包括：

滚轮，安装在所述支撑脚的底部；

矩形框架，一条框边的中部与所述支撑脚连接无人机机体一端可拆卸连接，与该框边相对的框边与所述支撑脚的支撑端铰接；

所述矩形框架的框边截面为圆形，所述支撑脚连接无人机机体一端安装有可拆卸连接框边的第一卡箍，所述支撑脚的支撑端安装有铰接框边的第二卡箍，所述支撑脚为T型支撑管脚，包括与无人机机体连接的站脚管以及横向布置且中部与所述站脚管连接的管腿，所述站脚管与管腿通过三通接头连接，所述三通接头包括穿过管腿的直通孔以及垂直该直通孔用于插入所述站脚管的竖直孔，所述管腿的截面为圆形，所述直通孔上设有锁定所述管腿的紧固螺钉；

在运输时，先拧松三通接头的直通孔上的紧固螺钉，然后转动管腿，将滚轮贴于地面，并再拧紧紧固螺钉，然后将无人机放置在平坦的地面，拧松第一卡箍上的螺钉，第一卡箍在铰链的作用下，可以将矩形框架的上端松开，并且由于矩形框架的框边是圆管，矩形框架可以绕第二卡箍转动，通过人手可握住矩形框架从而拖动无人机移动；

在飞行时，先将矩形框架重新与站脚管上的第一卡箍拧紧，并与管腿构成四边形。

2.如权利要求1所述的助力运输脚架，其特征在于，所述第二卡箍设有两组，分别布置在所述管腿的两侧。

3.如权利要求2所述的助力运输脚架，其特征在于，所述滚轮为万向轮。

4.如权利要求3所述的助力运输脚架，其特征在于，所述滚轮与所述管腿通过弹性缓冲件连接。

5.如权利要求4所述的助力运输脚架，其特征在于，所述弹性缓冲件包括：安装在所述滚轮与所述管腿之间的导向机构以及安装在导向机构的缓冲弹簧。

6.一种无人机，包括无人机机体，其特征在于，所述无人机机体安装有至少两个如权利要求1～5任一权利要求所述的助力运输脚架。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述助力运输脚架设有两个，对称安装在无人机机体的底部，两个助力运输脚架的矩形框架安装在对应支撑脚的外侧。