[发明专利]抛光补偿装置及其检测机构

权利要求书

1.一种检测机构，用于检测抛光轮的磨损量，其特征在于，包括：

支撑件；

丝杠组件，包括传动杆和移动件，所述传动杆分别与所述支撑件和所述移动件转动连接，当所述传动杆转动时，所述移动件能够沿所述传动杆的延伸方向移动以靠近所述抛光轮；及

转轮组件，包括转轴与转轮，所述转轴与所述转轮固定连接，且所述转轴与所述支撑件转动连接；当所述移动件靠近所述抛光轮时，所述转轮能够与所述抛光轮的轮面抵接，以使所述抛光轮能够带动所述转轮旋转。

2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，还包括阻尼轮，所述阻尼轮分别与所述转轴和所述支撑件连接，所述阻尼轮用于调整所述转轴旋转的阻力。

3.根据权利要求2所述的检测机构，其特征在于，还包括编码器，所述编码器分别与所述转轴和所述支撑件连接，所述编码器用于检测所述转轮的转速。

4.根据权利要求3所述的检测机构，其特征在于，还包括防尘罩，所述防尘罩与所述支撑件固定连接，所述防尘罩罩设于所述阻尼轮和所述编码器上。

5.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，还包括伺服马达，所述伺服马达包括本体和输出轴，所述本体与所述输出轴转动连接，所述本体能够驱动所述输出轴转动；所述本体与所述支撑件固定连接，所述输出轴与所述传动杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的检测机构，其特征在于，还包括限位传感器，所述限位传感器固定连接于所述支撑件上，所述限位传感器与所述伺服马达通信连接，所述限位传感器用于限定所述移动件在所述传动杆上的移动范围。

7.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述转轮包括内圈和外圈，所述内圈和所述外圈一体成型，所述内圈与所述转轴固定连接；所述内圈和所述外圈的材质均为陶瓷。

8.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述传动杆为丝杠轴，所述移动件包括连接板和丝杠螺母，所述连接板与所述丝杠螺母固定连接，所述丝杠轴与所述丝杠螺母转动连接。

9.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，还包括保护罩，所述保护罩与所述支撑件固定连接，且所述保护罩罩设于所述传动杆上，所述保护罩的材质为橡胶。

10.一种抛光补偿装置，用于抛光轮的进给补偿，其特征在于，所述抛光补偿装置包括机架、机械手和权利要求1～9任意一项所述的检测机构，所述机械手与所述机架连接，所述支撑件固定连接于机架上，所述检测机构与所述机械手通信连接；所述检测机构能够检测所述抛光轮的磨损量，所述机械手能够根据所述磨损量调整所述抛光轮的进给量。