[发明专利]抛光补偿装置及其检测机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工辅助设备的技术领域，特别是涉及一种抛光补偿装置及其检测机构。

背景技术

在抛光过程中，抛光轮的轮面不断被磨损，造成抛光轮的外径不断减小，因此一般需要设置进给补偿机构，对抛光轮的进给量予以补偿。但一般的进给补偿机构难以准确计算抛光轮的进给补偿值。

发明内容

基于此，有必要针对一般的进给补偿机构难以准确计算抛光轮的进给补偿值的问题，提供一种抛光补偿装置及其检测机构。

一种检测机构，用于检测抛光轮的磨损量，所述检测机构包括：

支撑件；

丝杠组件，包括传动杆和移动件，所述传动杆分别与所述支撑件和所述移动件转动连接，当所述传动杆转动时，所述移动件能够沿所述传动杆的延伸方向移动以靠近所述抛光轮；及

转轮组件，包括转轴与转轮，所述转轴与所述转轮固定连接，且所述转轴与所述支撑件转动连接；当所述移动件靠近所述抛光轮时，所述转轮能够与所述抛光轮的轮面抵接，以使所述抛光轮能够带动所述转轮旋转。

在其中一个实施例中，所述检测机构还包括阻尼轮，所述阻尼轮分别与所述转轴和所述支撑件连接，所述阻尼轮用于调整所述转轴旋转的阻力。

在其中一个实施例中，所述检测机构还包括编码器，所述编码器分别与所述转轴和所述支撑件连接，所述编码器用于检测所述转轮的转速。

在其中一个实施例中，所述检测机构还包括防尘罩，所述防尘罩与所述支撑件固定连接，所述防尘罩罩设于所述阻尼轮和所述编码器上。

在其中一个实施例中，所述检测机构还包括伺服马达，所述伺服马达包括本体和输出轴，所述本体与所述输出轴转动连接，所述本体能够驱动所述输出轴转动；所述本体与所述支撑件固定连接，所述输出轴与所述传动杆固定连接。

在其中一个实施例中，所述检测机构还包括限位传感器，所述限位传感器固定连接于所述支撑件上，所述限位传感器与所述伺服马达通信连接，所述限位传感器用于限定所述移动件在所述传动杆上的移动范围。

在其中一个实施例中，所述转轮包括内圈和外圈，所述内圈和所述外圈一体成型，所述内圈与所述转轴固定连接；所述内圈和所述外圈的材质均为陶瓷。

在其中一个实施例中，所述传动杆为丝杠轴，所述移动件包括连接板和丝杠螺母，所述连接板与所述丝杠螺母固定连接，所述丝杠轴与所述丝杠螺母转动连接。

在其中一个实施例中，所述的检测机构还包括保护罩，所述保护罩与所述支撑件固定连接，且所述保护罩罩设于所述传动杆上，所述保护罩的材质为橡胶。

一种抛光补偿装置，用于抛光轮的进给补偿，所述抛光补偿装置包括机架、机械手和以上所述的检测机构，所述机械手与所述机架连接，所述支撑件固定连接于机架上，所述检测机构与所述机械手通信连接；所述检测机构能够检测所述抛光轮的磨损量，所述机械手能够根据所述磨损量调整所述抛光轮的进给量。

上述的抛光补偿装置及其检测机构，检测机构的传动杆能够带动移动件靠近抛光轮的轮面，以使转轮能够与抛光轮的轮面抵接，抛光轮即可带动转轮旋转。在支撑件上可以指定参考零位，移动件在初始时刻位于参考零位处；抛光轮的初始半径值(设为R)为已知，抛光轮的中心与参考零位间的距离(设为D)为已知，传动杆与移动件的传动关系(即传动杆的旋转角度与移动件的移动距离间的换算关系)为已知，移动件与转轮中心之间的距离(设为d)为已知，转轮的外径(设为r)为已知；当转轮稳定旋转时，通过传动杆的旋转角度即可计算出移动件相对于参考零位的移动距离(设为L)，则(R-(D-d-r-L))即为抛光轮的的磨损量。上述检测机构，结构简单、易于使用，采用简单的机械结构即能够精确计算出抛光轮的磨损量，从而有利于根据磨损量对抛光轮的进给进行补偿，以提高抛光轮的抛光质量。

附图说明

图1为一实施例中检测机构的立体图；

图2为图1所示检测机构拆除防尘罩和保护罩的立体图；

图3为图1所示检测机构的爆炸图；

图4为图2所示检测机构与抛光轮的位置关系图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。