[发明专利]一种电控制动系统的控制方法、装置及电控制动系统

权利要求书

1.一种电控制动系统的控制方法，其特征在于，包括：

在检测到踏板行程传感器的信号稳定时，记录齿条的第一移动时间，并根据所述踏板行程传感器的信号确定齿条的目标位置，及根据所述目标位置确定对应的第一时间阈值；

在所述第一移动时间达到设定的第一时间阈值时，获取所述齿条的当前位置；

确定所述当前位置与目标位置之间的偏差；

在所述偏差超出设定的主控制环的控制精度门限时，采用辅助控制环替代所述主控制环进行制动处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在尚未检测出所述偏差超出设定的主控制环的控制精度门限时，确定所述齿条由当前位置到目标位置的行程，根据所述行程确定电机控制信号；

输出所述电机控制信号至电机，以通过所述电机带动所述齿条移动至所述目标位置，并通过所述齿条推动活塞将制动液压出制动液主缸，以使电控制动系统输出制动压力。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用辅助控制环替代所述主控制环进行制动处理，包括：

获取刹车灯状态信号；

在所述刹车灯状态信号代表刹车灯点亮时，获取所述齿条的当前位置，并确定所述齿条由当前位置到默认位置的行程，根据所述行程确定电机控制信号；

输出所述电机控制信号至电机，以通过所述电机带动所述齿条移动至所述默认位置，并通过所述齿条推动活塞将制动液压出制动液主缸，以使电控制动系统输出制动压力。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在输出所述电机控制信号至电机时，开始记录齿条的第二移动时间；

在所述第二移动时间达到设定的第二时间阈值时，获取所述齿条的当前位置；

确定所述齿条的当前位置与所述默认位置之间的偏差；

在所述偏差超出设定的辅助控制环的控制精度门限时，确定发生辅助控制环故障；

控制所述电机停止向所述齿条输出动力，并提示驾驶员电控制动系统发生控制环故障。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在记录齿条的第一移动时间的过程中，若检测到所述踏板行程传感器的信号变化幅度超出设定区间，则停止记录所述第一移动时间，并将计时器清零；

在所述踏板行程传感器的信号再次稳定后，重新记录齿条的第一移动时间。

6.一种电控制动系统的控制装置，其特征在于，包括：

时间记录模块，用于在检测到踏板行程传感器的信号稳定时，记录齿条的第一移动时间，并根据所述踏板行程传感器的信号确定齿条的目标位置，及根据所述目标位置确定对应的第一时间阈值；

位置获取模块，用于在所述第一移动时间达到设定的第一时间阈值时，获取所述齿条的当前位置；

偏差确定模块，用于确定所述当前位置与目标位置之间的偏差；

第一制动模块，用于在所述偏差超出设定的主控制环的控制精度门限时，采用辅助控制环替代所述主控制环进行制动处理。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二制动模块，用于在尚未检测出所述偏差超出设定的主控制环的控制精度门限时，确定所述齿条由当前位置到目标位置的行程，根据所述行程确定电机控制信号；

输出所述电机控制信号至电机，以通过所述电机带动所述齿条移动至所述目标位置，并通过所述齿条推动活塞将制动液压出制动液主缸，以使电控制动系统输出制动压力。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一制动模块具体用于：

获取刹车灯状态信号；

在所述刹车灯状态信号代表刹车灯点亮时，获取所述齿条的当前位置，并确定所述齿条由当前位置到默认位置的行程，根据所述行程确定电机控制信号；

输出所述电机控制信号至电机，以通过所述电机带动所述齿条移动至所述默认位置，并通过所述齿条推动活塞将制动液压出制动液主缸，以使电控制动系统输出制动压力。