[发明专利]一种电控制动系统的控制方法、装置及电控制动系统

说明书

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种电控制动系统的控制方法、装置及电控制动系统。

背景技术

刹车系统经过早期机械刹车系统到后期油压刹车系统，再到最近的电子机械刹车系统和电子油压刹车系统的演变，安全性和稳定性一直在提高。刹车的基本原理均是通过使制动衬片与刹车碟盘或刹车鼓紧贴，产生摩擦力，将车辆前进或后退的动能转化为摩擦产生的热能消散于大气中。

目前的电动刹车系统是通过获取驾驶员踩下刹车的力度信息，由控制单元将该刹车的力度信息转化为制动助力系统中的电机的控制信号，并将该控制信号传给电机，以通过电机控制制动液主缸产生液压输出，从而实现电控制动。但是，针对相关技术中的电动刹车控制算法，为了保证电控制动系统(EBS)的安全性，往往需要增加诊断策略，以在电动刹车控制算法异常时，强制EBS制动或强制切断助力。但是，这种方式可能会导致车辆制动后不能继续行驶，或者，因强制切断助力而导致刹车困难。

发明内容

本发明实施例提供一种电控制动系统的控制方法、装置及电控制动系统，可以提高EBS的安全性及车辆的可操纵性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电控制动系统的控制方法，包括：

在检测到踏板行程传感器的信号稳定时，记录齿条的第一移动时间，并根据所述踏板行程传感器的信号确定齿条的目标位置，及根据所述目标位置确定对应的第一时间阈值；

在所述第一移动时间达到设定的第一时间阈值时，获取所述齿条的当前位置；

确定所述当前位置与目标位置之间的偏差；

在所述偏差超出设定的主控制环的控制精度门限时，采用辅助控制环替代所述主控制环进行制动处理。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电控制动系统的控制装置，该装置包括：

时间记录模块，用于在检测到踏板行程传感器的信号稳定时，记录齿条的第一移动时间，并根据所述踏板行程传感器的信号确定齿条的目标位置，及根据所述目标位置确定对应的第一时间阈值；

位置获取模块，用于在所述第一移动时间达到设定的第一时间阈值时，获取所述齿条的当前位置；

偏差确定模块，用于确定所述当前位置与目标位置之间的偏差；

第一制动模块，用于在所述偏差超出设定的主控制环的控制精度门限时，采用辅助控制环替代所述主控制环进行制动处理。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电控制动系统，包括制动助力系统、齿条、踏板行程传感器、电控单元及存储在所述电控单元上并可在所述电控单元上运行的计算机程序；

所述踏板行程传感器与所述电控单元通信连接，用于采集制动踏板的位移信息，输出位移信号至所述电控单元；

所述制动助力系统与所述电控单元通信连接，以及与所述齿条固定连接，用于在所述电控单元的控制下，带动所述齿条移动，以使电控制动系统输出制动压力；

所述电控单元执行所述计算机程序时实现以下步骤：

在检测到踏板行程传感器的信号稳定时，记录齿条的第一移动时间，并根据所述踏板行程传感器的信号确定齿条的目标位置，及根据所述目标位置确定对应的第一时间阈值；

在所述第一移动时间达到设定的第一时间阈值时，获取所述齿条的当前位置；

确定所述当前位置与目标位置之间的偏差；

在所述偏差超出设定的主控制环的控制精度门限时，采用辅助控制环替代所述主控制环进行制动处理。

本发明实施例提供一种电控制动系统的控制方法，通过主控制环与辅助控制环形成冗余控制架构，实现在主控制环故障时，自动启动辅助控制环，以保证EBS系统的安全性，及车辆的可操纵性，解决传统EBS算法在异常后强制EBS制动导致车辆无法重新启动，或者强制EBS切断助力导致刹车困难的问题，实现在主控制环对应的主电控算法异常时，采用辅助控制环对应的辅电控算法实现对EBS的跛行控制，保证了车辆的可操纵性，以降低车辆发生交通事故的风险。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种电控制动系统的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种电控制动系统的控制方法中辅助控制环的控制方法流程图；

图3是本发明实施例三中的一种EBS控制方法的流程图；

图4是本发明实施例三中的EBS控制方法中齿条位置控制环的控制方法示意图；

图5是本发明实施例四中的一种电控制动系统的控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例五中的一种电控制动系统的结构示意图。

具体实施方式