[发明专利]一种复合式真空吸笔在审

专利信息
申请号: 201710285875.4 申请日: 2017-04-27
公开(公告)号: CN107127730A 公开(公告)日: 2017-09-05
发明(设计)人: 张坤;柴俊宇 申请(专利权)人: 上海理工大学
主分类号: B25J1/00 分类号: B25J1/00;B25J15/06;B25J11/00
代理公司: 上海德昭知识产权代理有限公司31204 代理人: 郁旦蓉
地址: 200093 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 复合 真空
【权利要求书】:

1.一种复合式真空吸笔,其特征在于,包括:

中空气囊部,具有第一气囊区以及与该第一气囊区连通的第二气囊区,所述第一气囊区呈圆台型,具有上底与下底,整体呈上宽下窄结构,所述第二气囊区呈半球型,该半球型的直径为1~2cm;

中空针柱部,上端与所述第一气囊区的下底卡合连接,所述中空针柱部与所述第一气囊区连通;以及

吸盘部,具有与所述中空针柱部的下端连通的中空固定件以及多个按照预定间距依次套设在所述中空固定件上的不同尺寸的吸盘。

2.根据权利要求1所述的复合式真空吸笔,其特征在于:

其中,所述中空气囊部的材料为弹性材料。

3.根据权利要求1所述的复合式真空吸笔,其特征在于:

其中,所述中空针柱部上端与所述第一气囊区的下底的卡合连接处为倾斜结构。

4.根据权利要求1所述的复合式真空吸笔,其特征在于:

其中,所述中空针柱部的长度为2~5cm。

5.根据权利要求1所述的复合式真空吸笔,其特征在于:

其中,所述预定间距的范围为0~1cm。

6.根据权利要求1所述的复合式真空吸笔,其特征在于:

其中,所述吸盘部具有第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘,所述第一吸盘与所述第二吸盘之间以及所述第二吸盘与所述第三吸盘的之间的预定间距为0,

所述第一吸盘设置在所述中空固定件上,直径为3~5mm,

所述第二吸盘设置在所述中空固定件上且位于所述第一吸盘的外层,直径为6~8mm,

所述第三吸盘设置在所述中空固定件上且位于所述第二吸盘的外层,直径为9~11mm。

7.根据权利要求1所述的复合式真空吸笔,其特征在于:

其中,所述中空气囊部与所述针柱部卡合连接处的尺寸以及所述中空针柱部与所述吸盘部的卡合连接处的尺寸均为固定尺寸。

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