[发明专利]用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置

权利要求书

1.一种用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置，其特征在于,包括Z轴旋转单元(5)、Z’轴旋转单元(4)、Z’轴直线位移单元(3)、可调角度连接板(2)、三自由度喷码头(1)、连接板(6)及旋转臂(18)，其中Z轴旋转单元(5)安装于连接板(6)上，Z’轴旋转单元(4)通过旋转臂(18)与所述Z轴旋转单元(5)连接，Z’轴直线位移单元(3)安装于所述Z’轴旋转单元(4)的底部、且通过可调角度连接板(2)与三自由度喷码头(1)连接；

所述Z轴旋转单元(5)包括防爆罩Ⅰ(501)、伺服电机Ⅰ(502)、减速机Ⅰ(504)、电机连接座Ⅰ(505)、支撑轴Ⅰ(507)及轴承座Ⅰ(511)，其中电机连接座Ⅰ(505)和轴承座Ⅰ(511)均与所述连接板(6)连接，所述减速机Ⅰ(504)安装在电机连接座Ⅰ(505)上、且输入轴与伺服电机Ⅰ(502)的输出轴连接，所述支撑轴Ⅰ(507)可转动地安装在所述轴承座Ⅰ(511)上、且两端分别与所述减速机Ⅰ(504)的输出轴和所述旋转臂(18)连接；所述防爆罩Ⅰ(501)设置于所述伺服电机Ⅰ(502)的外侧。

2.根据权利要求1所述的用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置，其特征在于,所述Z’轴旋转单元(4)包括防爆罩Ⅱ(401)、伺服电机Ⅱ(402)、减速机Ⅱ(404)、电机连接座Ⅱ(405)、轴承座Ⅱ(410)及支撑轴Ⅱ(411)，其中轴承座Ⅱ(410)和电机连接座Ⅱ(405)均与所述旋转臂(18)连接，所述减速机Ⅱ(404)安装在电机连接座Ⅱ(405)上、且输入轴与伺服电机Ⅱ(402)的输出轴连接，所述支撑轴Ⅱ(411)可转动地安装在所述轴承座Ⅱ(410)上、且两端分别与所述减速机Ⅱ(404)的输出轴和所述Z’轴直线位移单元(3)连接，所述防爆罩Ⅱ(401)设置于所述伺服电机Ⅱ(402)的外侧。

3.根据权利要求1所述的用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置，其特征在于,所述Z’轴直线位移单元(3)包括伺服电机Ⅲ(301)、直线模组Ⅰ(304)、护盖(305)、滑台(306)及直线位移连接板(307)，其中直线位移连接板(307)的上端与所述Z’轴旋转单元(4)连接，所述伺服电机Ⅲ(301)和直线模组Ⅰ(304)均安装在所述直线位移连接板(307)上、且伺服电机Ⅲ(301)的输出端与所述直线模组Ⅰ(304)连接，所述滑台(306)与所述直线模组Ⅰ(304)连接、且通过直线模组Ⅰ(304)的驱动实现上下直线运动，护盖(305)设置与所述直线模组Ⅰ(304)的外侧，所述滑台(306)与所述可调角度连接板(2)连接。

4.根据权利要求1所述的用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置，其特征在于,所述可调角度连接板(2)包括可调角度连接板Ⅰ(201)和可调角度连接板Ⅱ(202)，其中可调角度连接板Ⅰ(201)的一端与所述Z’轴直线位移单元(3)连接，另一端与可调角度连接板Ⅱ(202)的一端连接，所述可调角度连接板Ⅱ(202)的另一端与所述三自由度喷码头(1)连接，所述可调角度连接板Ⅰ(201)和可调角度连接板Ⅱ(202)之间的连接角度可调整。

5.根据权利要求4所述的用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置，其特征在于,所述可调角度连接板Ⅰ(201)的另一端设有弧形槽，所述可调角度连接板Ⅱ(202)的一端设有与所述弧形槽配合的连接销，通过调整所述连接销在所述弧形槽内的位置来实现连接角度的调整。