[发明专利]用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置

说明书

本发明涉及自动化生产线喷码系统，具体地说是用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置。包括Z轴旋转单元、Z’轴旋转单元、Z’轴直线位移单元、可调角度连接板、三自由度喷码头、连接板及旋转臂，其中Z轴旋转单元安装于连接板上，Z’轴旋转单元通过旋转臂与所述Z轴旋转单元连接，Z’轴直线位移单元安装于所述Z’轴旋转单元的底部、且通过可调角度连接板与三自由度喷码头连接。本发明能实现对产品的全方位、多功能喷码，实现对产品的安全、稳定、高质量和高效率的喷码作业。

技术领域

本发明涉及自动化生产线喷码系统，具体地说是用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置。

背景技术

目前，我国自动化生产线喷码系统多采用人工与机器联合操作的生产模式，没有实现全自动化的作业。这种生产方式，不仅效率相对低下而且质量也不能得到完全保证，更重要的是喷码所需要的物品一般都有毒性，对人身安全带来了巨大的威胁。

我国还没有出现用于自动化生产线喷码系统的六自由度多功能喷码装置，自动化生产线喷码系统对装置的稳定性、高效性和安全性要求极高。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置。该装置能实现对产品的全方位、多功能喷码，实现对产品的安全、稳定、高质量和高效率的喷码作业。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置，包括Z轴旋转单元、Z’轴旋转单元、Z’轴直线位移单元、可调角度连接板、三自由度喷码头、连接板及旋转臂，其中Z轴旋转单元安装于连接板上，Z’轴旋转单元通过旋转臂与所述Z轴旋转单元连接，Z’轴直线位移单元安装于所述Z’轴旋转单元的底部、且通过可调角度连接板与三自由度喷码头连接。

所述Z轴旋转单元包括防爆罩I、伺服电机I、减速机I、电机连接座I、支撑轴I及轴承座I，其中电机连接座I和轴承座I均与所述连接板连接，所述减速机I安装在电机连接座I上、且输入轴与伺服电机I的输出轴连接，所述支撑轴I可转动地安装在所述轴承座I上、且两端分别与所述减速机I的输出轴和所述旋转臂连接；所述防爆罩I设置于所述伺服电机I的外侧。

所述Z’轴旋转单元包括防爆罩II、伺服电机II、减速机II、电机连接座II、轴承座II及支撑轴II，其中轴承座II和电机连接座II均与所述旋转臂连接，所述减速机II安装在电机连接座II上、且输入轴与伺服电机II的输出轴连接，所述支撑轴II可转动地安装在所述轴承座II上、且两端分别与所述减速机II的输出轴和所述Z’轴直线位移单元连接，所述防爆罩II设置于所述伺服电机II的外侧。

所述Z’轴直线位移单元包括伺服电机III、直线模组I、护盖、滑台及直线位移连接板，其中直线位移连接板的上端与所述Z’轴旋转单元连接，所述伺服电机III和直线模组I均安装在所述直线位移连接板上、且伺服电机III的输出端与所述直线模组I连接，所述滑台与所述直线模组I连接、且通过直线模组I的驱动实现上下直线运动，护盖设置与所述直线模组I的外侧，所述滑台与所述可调角度连接板连接。

所述可调角度连接板包括可调角度连接板I和可调角度连接板II，其中可调角度连接板I的一端与所述Z’轴直线位移单元连接，另一端与可调角度连接板II的一端连接，所述可调角度连接板II的另一端与所述三自由度喷码头连接，所述可调角度连接板I和可调角度连接板II之间的连接角度可调整。

所述可调角度连接板I的另一端设有弧形槽，所述可调角度连接板II的一端设有与所述弧形槽配合的连接销，通过调整所述连接销在所述弧形槽内的位置来实现连接角度的调整。