[发明专利]车辆的动力传递控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆的动力传递控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；

根据当前的路面类型与全地形适应模式下各地形模式预先建立的对应关系，启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力传递策略；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；

根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制；

其中，全地形适应模式下各地形模式与预设的动力传递策略的对应关系包括：

普通地形模式、雪地模式、泥水模式、沙地模式分别与普通动力传递策略、第一动力传递策略、第二动力传递策略、第三动力传递策略一一对应；

所述根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，包括：

若为普通动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足默认组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；

若为第一动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第一组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；所述第一组合条件中的车速要求小于所述默认组合条件下的车速要求；

若为第二动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第二组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；所述第二组合条件中的车速要求大于所述默认组合条件下的车速要求；

若为第三动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第三组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；所述第三组合条件中的车速要求大于所述第二组合条件下的车速要求。

2.根据权利要求1所述的车辆的动力传递控制方法，其特征在于，所述根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换换挡，包括：

在不同动力传递策略下，检测车辆的油门踏板的踩下深度以及当前车速，并以所述踩下深度与车速的不同组合作为触发条件，触发变速箱进行档位切换；所述踩下深度与车速的不同组合中，车速要求各不相同。

3.根据权利要求1所述的车辆的动力传递控制方法，其特征在于，还包括：

预先设置至少两种动力传递策略，建立全地形适应模式下各地形模式与所述动力传递策略的对应关系；

以及，预先建立全地形适应模式下各地形模式与路面类型的对应关系。

4.根据权利要求1所述的车辆的动力传递控制方法，其特征在于，还包括：

若接收到选择地形模式的操作指令，将所述操作指令指向的地形模式与当前识别出的路面类型对应的地形模式进行比对，若两者一致，启动所述操作指令指向的地形模式，否则，启动与当前识别出的路面类型对应的地形模式；

和/或，

所述获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型，包括：

获取车辆当前行驶的路面图像，分析所述路面图像得出路面状态信息；

获取车辆当前的地理位置信息，根据所述地理位置信息确定车辆当前位置的地形；

结合所述地形以及路面状态信息识别车辆当前行驶的路面类型。