[发明专利]车辆的动力传递控制方法、装置及系统

说明书

本发明涉及车辆的动力传递控制方法、装置及系统。所述方法包括：获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力传递策略；根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制；有利于车辆在不同路面行驶时车辆变速箱为四轮输出适当的动力。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及车辆的动力传递控制方法、装置及系统。

背景技术

全地形适应模式为近年来提出的一种车辆控制模式，一般应用于越野车型，其主要通过专用的全地形控制器实现。全地形适应模式下一般设置了多种挡位设定，例如普通、草地-沙砾-雪地、泥泞和车辙、沙土、岩石模式。全地形控制器均是通过与发动机控制系统以及ESP(Electronic Stability Program，电子稳定控制系统)系统协同作用，在不同的模式下控制对发动机、制动系统以及汽车悬挂进行特定的调整，以提高的性能。

由于全地形适应模式属于新兴的技术，其对地形的适应效果目前还不尽人意。特别是当车辆行驶在不同地形的路面上时，例如城市道路、雪地、泥地、沙地等，由于路面情况存在较大差异，现有全地形适应模式对变速箱的控制方式难以保障车辆以最佳状态行驶。

发明内容

基于此，本发明实施例提供了车辆的动力传递控制方法、装置及系统，有利于车辆在不同路面行驶时车辆变速箱为四轮输出适当的动力。

本发明一方面提供车辆的动力传递控制方法，包括：

获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力传递策略；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；

根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制。

本发明还提供一种车辆的动力传递控制装置，包括：

路面识别模块，用于获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；

动力传递策略确定模块，用于根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力传递策略；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；

动力传递控制模块，用于根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制。

本发明还提供一种车辆的动力传递控制系统，包括：路面识别装置、全地形控制器以及变速箱控制器；

所述路面识别装置，用于获取车辆当前行驶的路面图像，并将所述路面图像发送至所述全地形控制装置；

所述全地形控制器，用于根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力传递策略；并将所述动力传递策略发送至所述变速箱控制器；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；

所述变速箱控制器，用于根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制。