[发明专利]一种单行道的道路指示系统和道路指示方法

权利要求书

1.一种单行道的道路指示系统，其特征在于，包括一云服务器，该云服务器包括图像获取单元以及综合处理单元；

图像获取单元用于获取第一拍摄单元和第二拍摄单元所拍摄的图像；

综合处理单元用于对图像获取单元所获取的图像进行分析，识别出是否有车辆驶入单行道和已经驶入单行道的车辆是否驶出单行道，根据识别出的是否有车辆驶入单行道和已经驶入单行道的车辆是否驶出单行道的情况，向指示单元发送对应的指示信号；

其中，第一拍摄单元安装在单行道的第一端，用于对驶入和驶出所述第一端的车辆进行拍摄；第二拍摄单元安装在单行道的第二端，用于对驶入和驶出所述第二端的车辆进行拍摄；指示单元，为车载式指示单元/车辆内人员携带的移动通信终端，用于根据所述指示信号指示驾驶者是否可以驶入单行道，其中在未有车辆位于单行道时，所述指示信号用于控制指示单元指示所述单行道的任何一端均允许车辆驶入，在有车辆驶入单行道的第一端且未驶出第二端时，所述指示信号用于控制指示单元指示所述第二端禁止驶入。

2.根据权利要求1所述的道路指示系统，其特征在于，所述指示信号用于控制指示单元在有一车辆驶入单行道的第一端时，指示所述第一端允许第一预设数量的后续车辆驶入，在驶入所述第一预设数量的车辆后，指示所述第一端禁止驶入直至所述第二端驶入第二预设数量的车辆且驶入的车辆均驶出所述第一端；

其中，所述指示信号还用于在有车辆驶入所述第二端时，控制指示单元指示所述第二端允许N-1辆后续车辆驶入，在驶入N-1辆后续车辆后，指示所述第二端禁止驶入直至所述第一端驶入M+1辆车辆且驶入的车辆均驶出所述第二端；其中M为所述第一预设数量，N为所述第二预设数量。

3.根据权利要求1所述的道路指示系统，其特征在于，所述指示信号用于在有一车辆驶入单行道的第一端时，所述指示信号用于控制指示单元指示所述第一端在预设时间内允许后续车辆驶入，在经过所述预设时间后，指示所述第一端禁止驶入直至所述第二端驶入车辆且再经过所述预设时间；

其中，所述指示信号还用于在所述第二端驶入车辆且在接下来的所述预设时间内，所述指示信号用于控制指示单元指示所述第二端允许后续车辆驶入，在经过接下来的所述预设时间后，指示所述第二端禁止驶入直至所述第一端驶入车辆且再经过所述预设时间。

4.根据权利要求1所述的道路指示系统，其特征在于，所述识别出是否有车辆驶入单行道和已经驶入单行道的车辆是否驶出单行道是基于车辆的车牌号对每一个车辆驶入和驶出单行道的情况单独进行分析，在每一个驶入单行道的车牌号均驶出单行道时，判断未有车辆位于单行道；在有驶入单行道的车牌号未驶出单行道时，判断有车辆驶入单行道的一端且未驶出另一端。

5.根据权利要求1所述的道路指示系统，其特征在于，所述识别出是否有车辆驶入单行道和已经驶入单行道的车辆是否驶出单行道是基于分别对驶入和驶出单行道的车辆的总数进行分析，在驶入单行道的车辆数量等于驶出单行道的车辆数量或者未有车辆驶入时，判断未有车辆位于单行道；在驶入单行道的车辆数量大于驶出单行道的车辆数量时，判断有车辆驶入单行道的一端且未驶出另一端。

6.根据权利要求1-3任一项所述的道路指示系统，其特征在于，在单行道的其中一端允许车辆驶入但无车驶入，且单行道内无车辆时，所述指示信号用于控制指示单元指示单行道的另一端允许车辆驶入；在所述另一端有车辆开始驶入且未驶出单行道时，所述指示信号用于控制指示单元指示所述其中一端禁止驶入。