[发明专利]用于手套流水线的手套成叠机

权利要求书

1.一种用于手套流水线的手套成叠机，其特征是，构成中包括取力装置、上链条输送机、下链条输送机和传送带（21），手套生产线输送链条通过取力装置与上链条输送机和下链条输送机构成驱动关系，所述上链条输送机上设有与手套生产线上的手模相对应的手套摘取装置，所述下链条输送机位于上链条输送机的下方并设有手套传感器（15）和手套码叠机构，所述传送带（21）承接手套码叠机构放下的手套，所述手套传感器（15）的信号输出端接传送带（21）的控制器；所述手套码叠机构包括两个码放触发轨道（14）以及沿下链条输送机的传送链条排列的多个码放单元，两个码放触发轨道（14）固定在传送带（21）的上方并分别位于下链条输送机上层传送链条的上部和下部；每个码放单元包括两根与下链条输送机的输送方向垂直的横梁（27），每根横梁（27）的一侧设有与之垂直的拉杆（28）和与拉杆（28）平行的多根承接杆（30），两根横梁（27）的拉杆（28）之间通过拉簧（20）连接，每根横梁（27）的两端与固定在下链条输送机的传送链条二（31）上的连接架（26）转动连接，在每根横梁（27）的一端均设有一根摇臂（29），两根横梁（27）的摇臂（29）分别与两个码放触发轨道（14）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于手套流水线的手套成叠机，其特征是，所述手套摘取装置包括手套夹（9）、滑竿（19）、万向轴承座（24）、万向轴承座轨道（17）和开夹轨道（18），所述滑竿（19）为垂直于上链条输送机输送方向的水平直杆，滑竿（19）的两端与上链条输送机的传送链条一（8）固定连接，所述万向轴承座轨道（17）为固定在上链条输送机的上下层传送链条之间的立板，该立板由两条竖直折痕分为三段，其中不相邻的两段均与滑竿（19）垂直；所述万向轴承座（24）同时与滑竿（19）和万向轴承座轨道（17）的边缘滑动连接，所述手套夹（9）的一个夹臂固定在万向轴承座（24）上，所述开夹轨道（18）固定在上链条输送机首端的上下层传送链条之间并与手套夹（9）的另一个夹臂相对应。

3.根据权利要求2所述的一种用于手套流水线的手套成叠机，其特征是，所述取力装置包括取力支架（7）及安装在取力支架（7）上的取力链轮（1）、上链条输送机主动链轮（2）、主动齿轮（3）、从动齿轮（4）和下链条输送机主动链轮（6），所述取力链轮（1）与手套生产线的输送链条啮合并通过离合器与上链条输送机主动链轮（2）连接，所述上链条输送机主动链轮（2）与主动齿轮（3）同轴连接并通过链条与上链条输送机传动链轮连接，所述从动齿轮（4）与主动齿轮（3）啮合并与下链条输送机主动链轮（6）同轴连接，所述下链条输送机主动链轮（6）通过链条与下链条输送机传动链轮连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于手套流水线的手套成叠机，其特征是，所述取力支架（7）上还设有两个相位调整装置（5），每个相位调整装置（5）包括两个调相链轮（23），其中一个相位调整装置（5）的两个调相链轮（23）分别与上链条输送机主动链轮（2）和上链条输送机传动链轮之间的两段链条啮合，另一个相位调整装置（5）的两个调相链轮（23）分别与下链条输送机主动链轮（6）和下链条输送机传动链轮之间的两段链条啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于手套流水线的手套成叠机，其特征是，所述上链条输送机和下链条输送机均设有链条张紧装置（11）。

6.根据权利要求5所述的一种用于手套流水线的手套成叠机，其特征是，所述手套传感器（15）为光电传感器，安装在下链条输送机的手套运行轨迹的上方。