[发明专利]用于手套流水线的手套成叠机

说明书

一种用于手套流水线的手套成叠机，包括取力装置、上链条输送机、下链条输送机和传送带，手套生产线输送链条通过取力装置与上链条输送机和下链条输送机构成驱动关系，所述上链条输送机上设有与手套生产线上的手模相对应的手套摘取装置，所述下链条输送机位于上链条输送机的下方并设有手套传感器和手套码叠机构，所述传送带承接手套码叠机构放下的手套，所述手套传感器的信号输出端接传送带的控制器。本发明利用手套摘取装置从生产线上取下半脱模后的手套，利用手套码叠机构将手套整齐码放在传送带上，再由传送带将精确计数的手套逐叠运走。该设备具有结构简单，计数准确，手套码放整齐，故障率低，使用寿命长等优点，为后续自动化生产铺平了道路。

技术领域

本发明涉及一种可对丁腈、乳胶及PVC手套生产线上的半脱模手套进行自动摘取、计数和码叠的设备，属于输送技术领域。

背景技术

目前，丁腈、乳胶及PVC手套生产线上的手套，经自动脱模机半脱模后，进入点数、脱落、包装工序。这一工序的常用自动化设备有两种。第一种设备采用半圆辊模式，其优点是故障率较低，缺点是其码放手套的整齐度受现场环境及手套脱模难易程度的影响很大，难以保证码放质量，而且这种设备不能按设定数量出整叠手套，不能自动剔除生产线缺少的手模及半脱模损坏的手套数量，只能靠人工补齐，限制了后续的自动化生产。第二种是气动夹型的，其优点是能够按照人工所设定的数量来码叠，不会限制后续的自动化生产。但其也存在受手套脱模难易程度影响大的问题，有时码放的手套也很不整齐。最致命的缺点是其故障率很高。由于气动夹的动作频率过高，导致气动夹寿命很短，使用和维护成本很高。当高过人工脱模成本时，使用价值不大。因此，目前市场急需一种计数准确，使用寿命长，码放整齐的自动化手套码叠设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种计数准确，使用寿命长，产品码放整齐的用于手套流水线的手套成叠机。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种用于手套流水线的手套成叠机，构成中包括取力装置、上链条输送机、下链条输送机和传送带，手套生产线输送链条通过取力装置与上链条输送机和下链条输送机构成驱动关系，所述上链条输送机上设有与手套生产线上的手模相对应的手套摘取装置，所述下链条输送机位于上链条输送机的下方并设有手套传感器和手套码叠机构，所述传送带承接手套码叠机构放下的手套，所述手套传感器的信号输出端接传送带的控制器。

上述用于手套流水线的手套成叠机，所述手套摘取装置包括手套夹、滑竿、万向轴承座、万向轴承座轨道和开夹轨道，所述滑竿为垂直于上链条输送机输送方向的水平直杆，滑竿的两端与上链条输送机的传送链条一固定连接，所述万向轴承座轨道为固定在上链条输送机的上下层传送链条之间的立板，该立板由两条竖直折痕分为三段，其中不相邻的两段均与滑竿垂直；所述万向轴承座同时与滑竿和万向轴承座轨道的边缘滑动连接，所述手套夹的一个夹臂固定在万向轴承座上，所述开夹轨道固定在上链条输送机首端的上下层传送链条之间并与手套夹的另一个夹臂相对应。

上述用于手套流水线的手套成叠机，所述手套码叠机构包括两个码放触发轨道以及沿下链条输送机的传送链条二排列的多个码放单元，两个码放触发轨道固定在传送带的上方并分别位于下链条输送机上层传送链条的上部和下部；每个码放单元包括两根与下链条输送机的输送方向垂直的横梁，每根横梁的一侧设有与之垂直的拉杆和与拉杆平行的多根承接杆，两根横梁的拉杆之间通过拉簧连接，每根横梁的两端与固定在下链条输送机的传送链条二上的连接架转动连接，在每根横梁的一端均设有一根摇臂，两根横梁的摇臂分别与两个码放触发轨道相对应。

上述用于手套流水线的手套成叠机，所述取力装置包括取力支架及安装在取力支架上的取力链轮、上链条输送机主动链轮、主动齿轮、从动齿轮和下链条输送机主动链轮，所述取力链轮与手套生产线的输送链条啮合并通过离合器与上链条输送机主动链轮连接，所述上链条输送机主动链轮与主动齿轮同轴连接并通过链条与上链条输送机传动链轮连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合并与下链条输送机主动链轮同轴连接，所述下链条输送机主动链轮通过链条与下链条输送机传动链轮连接。