[发明专利]一种贴片电容器的自动贴片一体机

权利要求书

1.一种贴片电容器的自动贴片一体机，其特征在于，包括PLC控制系统、机座和安装在机座上并由PLC控制系统控制的进料模块、分拣模块、检测模块、运输模块和贴片模块；所述进料模块包括振动盘和平送轨道，所述振动盘的出料口与平送轨道相连接；所述分拣模块安装在平送轨道的右侧，分拣模块将由平送轨道运输过来的电容器按照设定的正负极方向进行调整；所述运输模块安装在分拣模块的右侧，所述运输模块包括真空吸嘴和旋转圆盘，所述旋转圆盘边缘与真空吸嘴相连接，真空吸嘴以旋转圆盘为轴进行旋转，真空吸嘴的旋转轨迹为圆形，所述真空吸嘴的旋转轨迹与分拣模块的末端相切，真空吸嘴真空吸附经分拣模块调整后的电容器，并将电容器运输到安装在旋转圆盘后侧的贴片模块上进行贴片；所述检测模块包括角度检测装置和循环检测装置，所述角度检测装置安装在分拣模块末端的正上方，所述循环检测装置安装在贴片模块的左侧，真空吸嘴旋转轨迹的正下方；自动贴片一体机还包括气路系统，所述气路系统与PLC控制系统相连接，气路系统包括有气源和真空泵，所述气源与分拣模块和运输模块相连接，所述真空泵与运输模块的真空吸嘴相连通。

2.根据权利要求1所述的贴片电容器的自动贴片一体机，其特征在于，所述分拣模块包括吹料气嘴、排料气缸、正负极检测装置、裸品转向器和进料气缸；所述吹料气嘴、排料气缸和进料气缸与气源相连通；所述正负极检测装置包括短路调节板，通过短路调节板判断电容器的正负极方向与设定方向是否一致，若不一致，则控制裸品转向器对电容器进行转向。

3.根据权利要求1所述的贴片电容器的自动贴片一体机，其特征在于，所述运

输模块还包括有直线气缸，所述直线气缸与气源相连通，直线气缸推动旋转圆盘进行上下往返运动；所述运输模块设置有12个真空吸嘴，相邻的真空吸嘴之间保持相同的间距，所述真空吸嘴与真空泵之间相连通。

4.根据权利要求1所述的贴片电容器的自动贴片一体机，其特征在于，所述角度检测装置包括摄像头和镜头光源，所述摄像头的拍摄角度设置为竖直向下，摄像头与PLC控制系统相连接，摄像头将拍摄到的电容器上表面图像传送到PLC控制系统中进行角度监控。

5.根据权利要求1所述的贴片电容器的自动贴片一体机，其特征在于，所述循环检测装置包括光纤发射器和光纤接收器，真空吸嘴在旋转循环运输过程中经过循环检测装置，光纤接收器接收由光纤发射器发出的光信号，并将接收的光信号传送到PLC控制系统中，判断真空吸嘴上是否存在电容器。

6.根据权利要求1所述的贴片电容器的自动贴片一体机，其特征在于，所述贴片模块包括进料纸盘、收料纸盘、步进电机和压平平台，所述收料纸盘安装在进料纸盘的上方，纸带从进料纸盘延伸到压平平台上进行贴片工作，完成贴片工作后由收料纸盘进行收料；所述步进电机带动进料纸盘和收料纸盘进行同步旋转，所述步进电机与PLC控制系统连接，通过PLC控制系统调节步进电机的旋转速度。

7.根据权利要求1所述的贴片电容器的自动贴片一体机，其特征在于，所述机座上方设置有主操作面板，所述主操作面板与PLC控制系统相连接，主操作面板包括显示屏、真空表、开关、指示灯和调节旋钮；所述真空表与真空泵并联；所述指示灯包括LED1、LED2和LED3，所述LED1和LED2与短路调节板连接，用于反馈电容器正负极方向的检测结果。

8.根据权利要求7所述的贴片电容器的自动贴片一体机，其特征在于，所述主操作面板内设置有光源调节板，所述光源调节板的输出端与调节旋钮相连接；调节主操作面板上的调节旋钮，通过光源调节板控制镜头光源的工作亮度，镜头光源的工作状态反馈在主操作面板的LED3指示灯与显示屏上。

9.根据权利要求1所述的贴片电容器的自动贴片一体机，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块由PLC控制系统控制，报警模块包括蜂鸣器和双层色灯。