[发明专利]一种贴片电容器的自动贴片一体机

说明书

技术领域

本发明涉及贴片设备领域，具体涉及一种贴片电容器的自动贴片一体机。

背景技术

在电容器生产的过程中需要将电容器按照统一的正负极方向贴在纸带中进行出料，将零散的电容器整齐的贴在纸带中，能便于对电容器的数量进行控制，且便于电容器批量的对外运输与销售，电容器按照统一的正负极方向有序的贴在纸带上也便于消费者对电容器正负极的辨别，同时节省消费者对电容器正负极判断所需要的时间。

但是一般的电解电容的体积较小，而判断电解电容的方式除了看电容顶部的标签外，还可以通过引脚的长短、或使用万用表测量电容器的阻值来判断电容器的正负极，但是在大规模的批量生产中，通过以上判断电容器正负极的方法均需要大量的劳动力，效率低下，工作人员在长时间工作下错误率会升高，导致生产质量低下。而电解电容中存在贴片式电容的类型，贴片式电容由于需要紧贴在电路板上，因此一般的贴片式电容的引脚是很短的，因此在贴片式电容的生产过程中，人工判断贴片式电容的正负极情况成为不可行的方法。

而在现有技术中存在大量的电容器加工设备，例如公开号为CN201711294U的实用新型专利“贴片铝电解电容器基座自动检测装置”中公开了利用CCD摄像装置来检测出质量不合格的电容器，并用次品剔除装置去除不合格品，该实用新型只是单纯的通过电容器的外观对电容器的好坏来判断电容器是否符合质量指标，这种方法的不准确度高，若存在外观正常但实际上不能检测出不能正常充放电的电容器，不能真正程度上对电容器的好坏进行检测。但是现有技术中的电容器加工设备都是对电容器生产的局部进行加工，很少存在能将贴片式电容进行完整加工工序的一体机，导致生产加工的自动化程度低，生产效率得不到提升。因此如何利用机械将贴片式电容从进料、筛选、判断正负极、检测、运输、贴片到出料的工序中都进行自动化生产，减少人工参与，提高机械连贯性和可操控程度，提高生产效率才是本发明的主要目的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种利用机械将贴片式电容从进料、筛选、判断正负极、检测、运输、贴片到出料的工序中都进行自动化生产，减少人工参与，提高机械连贯性和可操控程度从而提高生产效率的自动贴片一体机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种贴片电容器的自动贴片一体机，包括PLC控制系统、机座和安装在机座上并由PLC控制系统控制的进料模块、分拣模块、检测模块、运输模块和贴片模块；所述进料模块包括振动盘和平送轨道，所述振动盘的的出料口与平送轨道相连接；所述分拣模块安装在平送轨道的右侧，分拣模块将由平送轨道运输过来的电容器按照设定的正负极方向进行调整；所述运输模块安装在分拣模块的右侧，所述运输模块包括真空吸嘴和旋转圆盘，所述旋转圆盘边缘与真空吸嘴相连接，真空吸嘴以旋转圆盘为轴进行旋转，真空吸嘴的旋转轨迹为圆形，所述真空吸嘴的旋转轨迹与分拣模块的末端相切，真空吸嘴真空吸附经分拣模块调整后的电容器，并将电容器运输到安装在旋转圆盘后侧的贴片模块上进行贴片；所述检测模块包括角度检测装置和循环检测装置，所述角度检测装置安装在分拣模块末端的正上方，所述循环检测装置安装在贴片模块的左侧，真空吸嘴旋转轨迹的正下方。

进一步，还包括气路系统，所述气路系统与PLC控制系统相连接，气路系统包括有气源和真空泵，所述气源与分拣模块和运输模块相连接，所述真空泵与运输模块的真空吸嘴相连通。

进一步，所述分拣模块包括吹料气嘴、排料气缸、正负极检测装置、裸品转向器和进料气缸；所述吹料气嘴、排料气缸和进料气缸与气源相连通；所述正负极检测装置包括短路调节板，通过短路调节板判断电容器的正负极方向与设定方向是否一直，若不一致，则控制裸品转向器对电容器进行转向。

进一步，所述运输模块还包括有直线气缸，所述直线气缸与气源相连通，直线气缸推动旋转圆盘进行上下往返运动；所述运输模块设置有12个真空吸嘴，相邻的真空吸嘴之间保持相同的间距，所述真空吸嘴与真空泵之间相连通。

进一步，所述角度检测装置包括摄像头和镜头光源，所述摄像头的拍摄角度设置为竖直向下，摄像头与PLC控制系统相连接，摄像头将拍摄到的电容器上表面图像传送到PLC控制系统中进行角度监控。

进一步，所述循环检测装置包括光纤发射器和光纤接收器，真空吸嘴在旋转循环运输过程中经过循环检测装置，光纤接收器接收由光纤发射器发出的光信号，并将接收的光信号传送到PLC控制系统中，判断真空吸嘴上是否存在电容器。