[发明专利]电动机的控制方法及装置

权利要求书

1.一种电动机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一电动机的反馈信号和第二电动机的反馈信号；

分别根据所述第一电动机的反馈信号和所述第二电动机的反馈信号获取所述第一电动机的工作参数和所述第二电动机的工作参数，其中，所述工作参数包括功率和扭矩至少之一；

在所述第一电动机的工作参数和所述第二电动机的工作参数满足第一预设条件时，根据所述第一预设条件调整所述第一电动机的工作参数和/或所述第二电动机的工作参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一电动机的反馈信号和第二电动机的反馈信号，包括：

检测所述第一电动机的电压值和所述第一电动机的电流值，以及所述第二电动机的电压值和所述第二电动机的电流值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一预设条件调整所述第一电动机的工作参数和/或所述第二电动机的工作参数，包括：

根据所述第一预设条件调整所述第一电动机的电压值和所述第一电动机的电流值中的至少一项；和/或

根据所述第一预设条件调整所述第二电动机的电压值和所述第二电动机的电流值中的至少一项。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一电动机的工作参数和所述第二电动机的工作参数满足第一预设条件时，根据所述第一预设条件调整所述第一电动机的工作参数和/或所述第二电动机的工作参数，包括：

在所述第一电动机的工作参数和所述第二电动机的工作参数不满足预设比例时，调整所述第一电动机的工作参数和/或所述第二电动机的工作参数，使得所述第一电动机的工作参数和所述第二电动机的工作参数满足所述预设比例。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述第一电动机的转动速度和所述第二电动机的转动速度；

在所述第一电动机的转动速度和所述第二电动机的转动速度满足第二预设条件时，根据所述第二预设条件调整所述第一电动机的转动速度和所述第二电动机的转动速度。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述第一电动机上预设点的位置和所述第二电动机上预设点的位置，所述第一电动机上的预设点是相对于所述第一电动机的转轴上任意一点距离不变的点，所述第二电动机上的预设点是相对所述第二电动机的转轴上任意一点距离不变的点；

在所述第一电动机上预设点的位置和所述第二电动机上预设点的位置满足第三预设条件时，根据所述第三预设条件调整所述第一电动机上预设点的位置和所述第二电动机上预设点的位置。

7.一种电动机的控制装置，其特征在于，包括：反馈模块、工作参数获取模块和工作参数调整模块；

所述反馈模块，用于获取第一电动机的反馈信号和第二电动机的反馈信号；

所述工作参数获取模块，用于分别根据所述第一电动机的反馈信号和所述第二电动机的反馈信号获取所述第一电动机的工作参数和所述第二电动机的工作参数，其中，所述工作参数包括功率和扭矩至少之一；

所述工作参数调整模块，用于在所述第一电动机的工作参数和所述第二电动机的工作参数满足第一预设条件时，根据所述第一预设条件调整所述第一电动机的工作参数和/或所述第二电动机的工作参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述反馈模块包括检测子模块；

所述检测子模块，用于检测所述第一电动机的电压值和所述第一电动机的电流值，以及所述第二电动机的电压值和所述第二电动机的电流值。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述工作参数调整模块包括调整子模块；

所述调整子模块，用于根据所述第一预设条件调整所述第一电动机的电压值和所述第一电动机的电流值中的至少一项，和/或，根据所述第一预设条件调整所述第二电动机的电压值和所述第二电动机的电流值中的至少一项。