[发明专利]电动机的控制方法及装置

说明书

技术领域

本公开涉及电动机技术领域，尤其涉及电动机的控制方法及装置。

背景技术

电动机是把电能转换成机械能的一种设备。一般需要根据负载需求对电动机选择合适的工作参数，然后控制电流、电压对电动机进行驱动。如果负载需求较大，则需要较大工作参数的电动机。相关技术中，可以选择大工作参数的电动机满足需求。但是大工作参数的电机一般体积较大，对于一些空间受限的场合，尤其是如果电机的直径方向受限，就无法满足用户需求。

发明内容

本公开实施例提供一种电动机的控制方法及装置，技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种电动机的控制方法，应用于控制装置，该方法包括：

获取第一电动机的反馈信号和第二电动机的反馈信号；

分别根据第一电动机的反馈信号和第二电动机的反馈信号获取第一电动机的工作参数和第二电动机的工作参数，其中，工作参数包括功率和扭矩至少之一；

在第一电动机的工作参数和第二电动机的工作参数满足第一预设条件时，根据第一预设条件调整第一电动机的工作参数和/或第二电动机的工作参数。

该实施例，根据第一预设条件对第一电动机的工作参数和/或第二电动机的工作参数进行调整，可以使得两个电动机的工作参数相互匹配，实现两个电机的负载均衡，进而实现更大的功率输出。

在一个实施例中，获取第一电动机的反馈信号和第二电动机的反馈信号，包括：

检测第一电动机的电压值和第一电动机的电流值，以及第二电动机的电压值和第二电动机的电流值。

该实施例通过检测两个电动机的电压值和电流值可十分便捷、高效地计算两个电动机的工作参数。

在一个实施例中，根据第一预设条件调整第一电动机的工作参数和/或第二电动机的工作参数，包括：

根据第一预设条件调整第一电动机的电压值和第一电动机的电流值中的至少一项；和/或

根据第一预设条件调整第二电动机的电压值和第二电动机的电流值中的至少一项。

该实施例通过调整电动机的电流值和电压值可十分便捷地改变电动机的工作参数，从而使得两个电动机的工作参数相互匹配，实现两个电机的负载均衡，进而实现更大的功率输出。

在一个实施例中，在第一电动机的工作参数和第二电动机的工作参数满足第一预设条件时，根据第一预设条件调整第一电动机的工作参数和/或第二电动机的工作参数，包括：

在第一电动机的工作参数和第二电动机的工作参数不满足预设比例时，调整第一电动机的工作参数和/或第二电动机的工作参数，使得第一电动机的工作参数和第二电动机的工作参数满足预设比例。

在该实施例中，按照预设比例对第一电动机的工作参数和第二电动机的工作参数进行统一协调控制，使得第一电动机的工作参数和第二电动机的工作参数满足预设比例，能够更为准确地保证两个电动机的工作参数相互匹配，实现两个电机的负载均衡，进而实现更大的功率输出。

在一个实施例中，该方法还包括：

检测第一电动机的转动速度和第二电动机的转动速度；

在第一电动机的转动速度和第二电动机的转动速度满足第二预设条件时，根据第二预设条件调整第一电动机的转动速度和第二电动机的转动速度。

该实施例通过检测两个电动机的转动速度并根据第二预设条件对两个电动机的转动速度进行调整，可实现两个电动机的转动速度相匹配，进一步便于实现对两个电动机的统一协调控制。

在一个实施例中，该方法还包括：

检测第一电动机上预设点的位置和第二电动机上预设点的位置，第一电动机上的预设点是相对于第一电动机的转轴上任意一点距离不变的点，第二电动机上的预设点是相对第二电动机的转轴上任意一点距离不变的点；

在第一电动机上预设点的位置和第二电动机上预设点的位置满足第三预设条件时，根据第三预设条件调整第一电动机上预设点的位置和第二电动机上预设点的位置。

该实施例通过检测两个电动机上预设点的位置并根据第三预设条件对两个电动机上预设点的位置进行调整，可以实现两个电动机的位置相匹配，进一步便于实现对两个电动机的统一协调控制。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种电动机的控制装置，包括：反馈模块、工作参数获取模块和工作参数调整模块；

反馈模块，用于获取第一电动机的反馈信号和第二电动机的反馈信号；