[发明专利]夹持翻转组装工装及夹持翻转组装方法

权利要求书

1.一种夹持翻转组装工装，其特征在于，包括底板、设置在所述底板下侧的横向电缸及下拉电缸、设置在所述底板上侧的托板、通过支撑板固定在所述托板上的夹持模块及驱动所述夹持模块翻转的翻转模块；其中，

所述下拉电缸穿过所述底板及所述托板与所述翻转模块固定连接，所述横向电缸用于带动所述下拉电缸及所述托板横向运动；

所述翻转模块包括与所述支撑板固定连接的两侧板、连接所述侧板的横板、通过轴承固定在两侧板之间的夹爪固定板，以及驱动所述夹爪固定板旋转的电机，所述夹持模块包括设置在所述夹爪固定板上的夹爪及夹爪动力气缸，所述夹爪动力气缸用于驱动所述夹爪开合；

所述夹爪包括夹爪座、锁在所述夹爪座内的夹爪顶开销及活动夹爪块，在初始状态下，所述活动夹爪块通过弹性件锁紧；

在所述活动夹爪块的端部设置有卡槽，所述弹性件套设在所述卡槽内；所述夹爪动力气缸带动所述夹爪顶开销推出，推出的夹爪顶开销将所述活动夹爪块打开，所述夹爪动力气缸带动所述夹爪顶开销缩回，所述活动夹爪块合并；

所述下拉电缸与所述横向电缸配合所述电机控制所述夹爪固定板旋转至待组装产品放置位置，并通过所述夹爪动力气缸驱动所述夹爪抓取、组装待组装产品。

2.如权利要求1所述的夹持翻转组装工装，其特征在于，

在所述底板上设置有第一导轨，在所述托板上设置有第一滑块，所述托板通过所述第一滑块扣合在所述第一导轨上；

所述横向电缸与所述托板通过电缸连接板连接，在所述底板上设置有避让所述电缸连接板的避让槽；并且，

所述托板的两侧通过第一万向轮与所述电缸连接板活动连接，所述横向电缸通过所述电缸连接板驱动所述托板在所述底板上滑动。

3.如权利要求1所述的夹持翻转组装工装，其特征在于，

在所述侧板的相对侧设置有对称分布的第二导轨，在所述第二导轨上设置有匹配的第二滑块，所述支撑板与所述第二滑块固定连接；

所述下拉电缸与所述横板之间通过第二万向轮活动连接，所述下拉电缸带动所述翻转模块在竖直方向上运动，所述第二导轨在所述第二滑块内滑动。

4.如权利要求1所述的夹持翻转组装工装，其特征在于，

所述侧板包括平行设置的第一侧板和第二侧板，在所述第一侧板、所述第二侧板与所述横板的连接处设置有三角支撑架；

所述夹爪固定板为“C”形结构，所述夹爪固定板的一侧通过第一轴承及限位在所述第一轴承内的第一旋转轴与所述第一侧板活动连接；

所述夹爪固定板的另一侧通过第二轴承及限位在所述第二轴承内的第二旋转轴与所述第二侧板活动连接。

5.如权利要求4所述的夹持翻转组装工装，其特征在于，

在所述第二侧板上设置有皮带连接的主动轮和从动轮，所述从动轮与所述第二轴承及所述第二旋转轴连接；

所述电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述皮带、所述第二轴承及所述第二旋转轴控制所述夹爪固定板旋转。

6.如权利要求4所述的夹持翻转组装工装，其特征在于，在所述第二侧板上设置有光电开关及光感应开关旋转片；

所述光感应开关旋转片伴随所述夹爪固定板旋转，所述光电开关用于检测所述光感应开关旋转片的旋转角度。

7.如权利要求1所述的夹持翻转组装工装，其特征在于，

所述夹爪的一端固定在所述夹爪固定板上，所述夹爪的另一端与所述夹爪动力气缸连接；

所述夹爪动力气缸通过气缸固定板与所述夹爪固定板固定连接，在所述气缸固定板上设置有调节所述夹爪动力气缸的运动行程的限位螺丝；

在所述夹爪固定板上固定有导向销，所述导向销穿过所述气缸固定板，用于对所述夹爪的运动进行导向。

8.如权利要求7所述的夹持翻转组装工装，其特征在于，

所述夹爪顶开销卡在所述气缸固定板上，所述夹爪动力气缸带动所述夹爪顶开销运动，所述夹爪顶开销带动所述活动夹爪块开合。

9.一种夹持翻转组装方法，利用如权利要求1至8任一项所述的夹持翻转组装工装对产品工装上的第一产品和第二产品进行组装，所述方法包括：

启动电机带动夹爪固定板旋转至与所述第二产品相对应的位置，夹爪动力气缸驱动所述夹爪打开；

启动横向电缸并将所述夹爪插入所述第二产品，然后所述夹爪动力气缸缩回，所述夹爪夹持所述第二产品；

所述横向电缸带动所述夹爪及所述第二产品脱离所述产品工装后，所述电机带动所述夹爪固定板旋转至与所述第一产品相对应的位置；

所述横向电缸将所述夹爪及所述第二产品搬运至所述第一产品上方，下拉电缸带动所述夹爪向下运动，直至所述第二产品插入所述第一产品内；

所述夹爪打开并释放所述第二产品，所述下拉电缸带动所述夹爪向上运动至所述夹爪与所述第二产品脱离。