[发明专利]夹持翻转组装工装及夹持翻转组装方法

说明书

本发明提供一种夹持翻转组装工装及夹持翻转组装方法，其中的工装包括底板、设置在底板下侧的横向电缸及下拉电缸、设置在底板上侧的托板、通过支撑板（10）固定在托板上的夹持模块及驱动夹持模块翻转的翻转模块；其中，下拉电缸与翻转模块固定连接，横向电缸用于带动下拉电缸及托板横向运动；翻转模块包括与支撑板固定连接的两侧板、连接侧板的横板、通过轴承固定在两侧板之间的夹爪固定板，以及驱动夹爪固定板旋转的电机，夹持模块包括设置在夹爪固定板上的夹爪及夹爪动力气缸，夹爪动力气缸用于驱动夹爪开合。利用上述发明能够夹持不同位置的产品并将产品旋转不同角度后进行自动化组装。

技术领域

本发明涉及加工制造技术领域，更为具体地，涉及一种产品多角度夹持翻转组装工装及夹持翻转组装方法。

背景技术

在产品的加工制造过程中，产品的组装往往需要经过翻转、移动等多种操作来配合实现最终的组装，针对不同的产品，取料位置及放料位置也存在较大变动，当取料位置和放料位置不在同一平面内时，例如，取料位置与放料位置相互垂直或者存在一定角度时，产品取料、放料的自动化实现就十分困难，进而导致产品生产效率低下、工艺流程复杂、作业强度大。

可知，目前需要一种能够实现不同位置取料并旋转不同角度后进行不同位置放料的自动化工装。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种夹持翻转组装工装及夹持翻转组装方法，以解决目前多角度产品组装困难、自动化程度低、生产效率低等问题。

本发明提供的夹持翻转组装工装，包括底板、设置在底板下侧的横向电缸及下拉电缸、设置在底板上侧的托板、通过支撑板固定在托板上的夹持模块及驱动夹持模块翻转的翻转模块；其中，下拉电缸穿过底板及托板与翻转模块固定连接，横向电缸用于带动下拉电缸及托板横向运动；翻转模块包括与支撑板固定连接的两侧板、连接侧板的横板、通过轴承固定在两侧板之间的夹爪固定板，以及驱动夹爪固定板旋转的电机，夹持模块包括设置在夹爪固定板上的夹爪及夹爪动力气缸，夹爪动力气缸用于驱动夹爪开合；下拉电缸与横向电缸配合电机控制夹爪固定板旋转至待组装产品放置位置，并通过夹爪动力气缸驱动夹爪抓取、组装待组装产品。此外，优选的结构是，在底板上设置有第一导轨，在托板上设置有第一滑块，托板通过第一滑块扣合在第一导轨上；横向电缸与托板通过电缸连接板连接，在底板上设置有避让电缸连接板的避让槽；并且，托板的两侧通过第一万向轮与电缸连接板活动连接，横向电缸通过电缸连接板驱动托板在底板上滑动。

此外，优选的结构是，在侧板的相对侧设置有对称分布的第二导轨，在第二导轨上设置有匹配的第二滑块，支撑板与第二滑块固定连接；下拉电缸与横板之间通过第二万向轮活动连接，下拉电缸带动翻转模块在竖直方向上运动，第二导轨在第二滑块内滑动。

此外，优选的结构是，侧板包括平行设置的第一侧板和第二侧板，在第一侧板、第二侧板与横板的连接处设置有三角支撑架；夹爪固定板为“C”形结构，夹爪固定板的一侧通过第一轴承及限位在第一轴承内的第一旋转轴与第一侧板活动连接；夹爪固定板的另一侧通过第二轴承及限位在第二轴承内的第二旋转轴与第二侧板活动连接。

此外，优选的结构是，在第二侧板上设置有皮带连接的主动轮和从动轮，从动轮与第二轴承及第二旋转轴连接；电机驱动主动轮转动，主动轮通过皮带、第二轴承及第二旋转轴控制夹爪固定板旋转。

此外，优选的结构是，在第二侧板上设置有光电开关及光感应开关旋转片；光感应开关旋转片伴随夹爪固定板旋转，光电开关用于检测光感应开关旋转片的旋转角度。

此外，优选的结构是，电机通过电机连接板与第二侧板固定连接，在电机外侧套设有安全保护罩。

此外，优选的结构是，夹爪的一端固定在夹爪固定板上，夹爪的另一端与夹爪动力气缸连接；夹爪动力气缸通过气缸固定板与夹爪固定板固定连接，在气缸固定板上设置有调节夹爪动力气缸的运动行程的限位螺丝；在夹爪固定板上固定有导向销，导向销穿过气缸固定板，用于对夹爪的运动进行导向。