[发明专利]定位绝对码的解码装置及解码方法

说明书

一种定位绝对码的解码装置及解码方法，该解码装置包括线性反馈移位暂存器、查表电路、计数器、以及计算电路。线性反馈移位暂存器包括n个暂存器，以第一频率载入定位绝对码，并根据时脉信号进行移位运算，时脉信号具有不小于第一频率的第二频率。查表电路根据n个暂存器储存的值，输出查表结果值以及查表有效旗标，查表结果值具有k种不同数据，k≤(2ⁿ‑1)。计数器根据查表有效旗标进行重置，并且根据时脉信号进行计数运算以产生计数结果值。当查表有效旗标指示为有效时，计算电路根据查表结果值以及计数结果值计算产生解码结果。本发明还公开了定位绝对码的解码方法。

技术领域

本发明涉及一种定位绝对码的解码装置及应用于其上的解码方法。

背景技术

光学编码器(例如：旋转编码器、光学尺，本说明书以下将以光学尺通称光学编码器)依输出型式可分为增量型(incremental)输出以及绝对型(absolute)输出。其中绝对输出型光学尺具有可以直接读出位移坐标的绝对值、没有累积误差、电源切除后位置信息不会丢失等优点，广泛使用于数控机床、伺服传动、机器人等需要检测位移的装置设备。而借由光学尺读取到的信号，需经由对应的解码器以取得待测物品的位置信息，因此，如何设计适用于绝对型输出光学尺的解码装置以及解码方法，乃目前业界致力的课题之一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种定位绝对码的解码装置及应用于其上的解码方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种定位绝对码的解码装置，包括线性反馈移位暂存器、查表电路、计数器、以及计算电路。线性反馈移位暂存器包括n个暂存器，n个暂存器以第一频率载入定位绝对码，并根据时脉信号进行移位运算，时脉信号具有第二频率，第二频率不小于第一频率。查表电路根据n个暂存器储存的值，对应输出查表结果值以及查表有效旗标，其中查表结果值具有k种不同数据，k≤(2ⁿ-1)，查表有效旗标指示查表结果值是否有效。计数器根据查表有效旗标进行重置，并且根据时脉信号进行计数运算以产生计数结果值。当查表有效旗标指示为有效时，计算电路根据查表结果值以及计数结果值计算产生解码结果。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种定位绝对码的解码方法，包括下列步骤。提供线性反馈移位暂存器，包括n个暂存器，n个暂存器以第一频率载入定位绝对码。根据时脉信号以线性反馈移位暂存器进行移位运算，时脉信号具有第二频率，第二频率不小于第一频率。使用查表，根据n个暂存器储存的值，对应输出查表结果值以及查表有效旗标，其中查表结果值具有k种不同数据，k≤(2ⁿ-1)，查表有效旗标指示查表结果值是否有效。根据时脉信号进行计数运算以产生计数结果值，其中计数结果值根据查表有效旗标进行重置。当查表有效旗标指示为有效时，根据查表结果值以及计数结果值计算产生一解码结果。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1A为单轨绝对值输出型光学直线栅尺的示意图；

图1B为单轨绝对值输出型光学圆栅尺的示意图；

图2A为线性反馈移位暂存器的示意图；

图2B为如图2A的线性反馈移位暂存器所产生数据序列的示意图；

图3为依照本发明一实施例的解码装置示意图；

图4为依照本发明另一实施例的解码装置示意图；

图5A为依照本发明一实施例的弹性线性反馈移位暂存器示意图；

图5B为如图5A运算逻辑电路的示意图；

图6A为依照本发明另一实施例的弹性线性反馈移位暂存器示意图；

图6B为如图6A运算逻辑电路的示意图；