[发明专利]发筐装置及发筐设备在审
申请号: | 201710289105.7 | 申请日: | 2017-04-27 |
公开(公告)号: | CN106934944A | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 马宏兵 | 申请(专利权)人: | 苏州市厚宏智能科技有限公司 |
主分类号: | G07F17/00 | 分类号: | G07F17/00;G06F19/00;G06K17/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 魏彦 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 设备 | ||
1.一种发筐装置,其特征在于,包括本体和枢接其上的两根丝杆,两根所述丝杆对称且平行设置,所述丝杆上设有左旋螺纹部和右旋螺纹部,所述左旋螺纹部匹配旋接有左旋螺母,所述右旋螺纹部匹配旋接有右旋螺母;相对应的两所述左旋螺母固接有左夹持臂(5),相对应的两所述右旋螺母固接有右夹持臂(6);其中一根所述丝杆连接有用于驱动其转动的驱动装置,且两根所述丝杆之间连接用于带动两者同步运动的同步传动装置。
2.根据权利要求1所述的发筐装置,其特征在于,两根所述丝杆之间设有导向杆,所述导向杆安装于所述本体上,且所述左夹持臂(5)和所述右夹持臂(6)均空套在所述导向杆上。
3.根据权利要求2所述的发筐装置,其特征在于,所述本体包括底板(1)和固设其上的端支座(2),各所述丝杆的两端均与相对应的所述端支座(2)枢接;所述底板(1)设有药筐通过孔。
4.根据权利要求3所述的发筐装置,其特征在于,各所述丝杆包括第一丝杆(7)和第二丝杆(8),所述第一丝杆(7)上设有左旋螺纹,所述第二丝杆(8)上设有右旋螺纹,所述第一丝杆(7)与所述第二丝杆(8)之间通过联轴器(9)连接在一起。
5.根据权利要求4所述的发筐装置,其特征在于,各所述丝杆的中间部位空套有中间支座(3),所述中间支座(3)固设在所述底板(1)上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的发筐装置,其特征在于,所述驱动装置包括电机(10),所述电机(10)的动力输出端与其中一根所述丝杆固定连接。
7.根据权利要求1-5任一项所述的发筐装置,其特征在于,所述左夹持臂(5)和所述右夹持臂(6)上均设有防粘筐组件(22),所述防粘筐组件(22)包括固定件(221)、弹性件和用于剥离最下方面药筐(11)的拨爪(222);
所述固定件(221)固设于与之相对应的所述左夹持臂(5)或所述右夹持臂(6)上,所述固定件(221)设有开口槽,所述拨爪(222)滑动设置于所述开口槽内,且所述弹性件位于所述开口槽内,所述弹性件的一端与所述固定件(221)固接,另一端与所述拨爪(222)固接。
8.一种发筐设备,其特征在于,包括机架(16)和至少两组权利要求1-7任一项所述的发筐装置(12),所述本体固设于所述机架(16)上;
各所述发筐装置(12)的下方设有用于承接药筐(11)的第一药筐承接平台(13)和用于输送药筐(11)的药筐输送装置;
所述第一药筐承接平台(13)设置于用于驱动其上下往复运动的药筐升降驱动装置上,所述药筐升降驱动装置设置于所述机架(16)上;
所述药筐输送装置包括枢接于所述机架(16)上的至少两个第一输送辊和紧密套装在所述输送辊上的输送带(20),所述输送带(20)上固设有用于拨动药筐(11)运动的拨手(21);所述第一药筐承接平台(13)上设有拨手通过孔。
9.根据权利要求8所述的发筐设备,其特征在于,所述机架(16)上还固设有第二药筐承接平台(14),所述第二药筐承接平台(14)凸出于所述机架(16)的外边缘,且邻接于所述药筐输送装置的末端,用于承接所述药筐输送装置拨出的药筐(11)。
10.根据权利要求9所述的发筐设备,其特征在于,所述机架(16)上还设有读码器和打印机,所述读码器位于药筐身份验证卡所路过的部位;所述打印机的小票出口位于所述第二药筐承接平台(14)的正上方。
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