[发明专利]发筐装置及发筐设备

说明书

技术领域

本发明涉及医药设备技术领域，尤其涉及一种发筐装置及发筐设备。

背景技术

随着科学技术的蓬勃发展，为了提高工作效率，各行各业都在努力地实现自动化生产，例如医药领域，药房中的取药过程也逐步实现了自动化。药剂师将相关医药至于相应的药筐内，药筐收齐后再输送给患者，这种自动发放药筐的方式大大节省了人力物力。

但是现有技术中的药筐发放设备在药筐发放过程中运动稳定性较差，大大影响了发放药筐的可靠性。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种发筐装置，以解决现有技术中药筐在发放过程中稳定性差的技术问题。

本发明提供的一种发筐装置，包括本体和枢接其上的两根丝杆，两根所述丝杆对称且平行设置，所述丝杆上设有左旋螺纹部和右旋螺纹部，所述左旋螺纹部匹配旋接有左旋螺母，所述右旋螺纹部匹配旋接有右旋螺母；相对应的两所述左旋螺母固接有左夹持臂，相对应的两所述右旋螺母固接有右夹持臂；其中一根所述丝杆连接有用于驱动其转动的驱动装置，且两根所述丝杆之间连接用于带动两者同步运动的同步传动装置。

进一步的，两根所述丝杆之间设有导向杆，所述导向杆安装于所述本体上，且所述左夹持臂和所述右夹持臂均空套在所述导向杆上。

进一步的，所述本体包括底板和固设其上的端支座，各所述丝杆的两端均与相对应的所述端支座枢接；所述底板设有药筐通过孔。

进一步的，各所述丝杆包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆上设有左旋螺纹，所述第二丝杆上设有右旋螺纹，所述第一丝杆与所述第二丝杆之间通过联轴器连接在一起。

进一步的，各所述丝杆的中间部位空套有中间支座，所述中间支座固设在所述底板上。

进一步的，所述驱动装置包括电机，所述电机的动力输出端与其中一根所述丝杆固定连接。

进一步的，所述左夹持臂和所述右夹持臂上均设有防粘筐组件，所述防粘筐组件包括固定件、弹性件和用于剥离最下方面药筐的拨爪。

所述固定件固设于与之相对应的所述左夹持臂或所述右夹持臂上，所述固定件设有开口槽，所述拨爪滑动设置于所述开口槽内，且所述弹性件位于所述开口槽内，所述弹性件的一端与所述固定件固接，另一端与所述拨爪固接。

本发明发筐装置带来的有益效果是：

本发明中，由于两根丝杆对称平行设置，且各丝杆上均设置旋向相反的螺纹，因此驱动装置和同步传动装置可以带动两根丝杆同步转动，进而同步带动左夹持臂和右夹持臂相向或向背运动，完成夹持与松开动作。由此可知，左夹持臂的两端由同步运动的左旋螺母带动运动、右夹持臂的两端由同步运动的右旋螺母带动运动，同时，左、右旋螺母同步运动，从而可以保证左、右夹持臂的各个部位同步运动，进而保证了左、右夹持臂稳定、可靠的运动状态。另外，左夹持臂的两端由同步运动的左旋螺母带动运动、右夹持臂的两端由同步运动的右旋螺母带动运动，与夹持臂只有一个螺母带动相比，其稳定性和可靠性明显增强。

本发明的第二个目的在于提供一种发筐设备，以解决现有技术中药筐在发放过程中稳定性差的技术问题。

本发明还提供了一种发筐设备，该发筐设备包括机架和至少两组上述发筐装置，所述本体固设于所述机架上。

各所述发筐装置的下方设有用于承接药筐的第一药筐承接平台和用于输送药筐的药筐输送装置。

所述第一药筐承接平台设置于用于驱动其上下往复运动的药筐升降驱动装置上，所述药筐升降驱动装置设置于所述机架上。

所述药筐输送装置包括枢接于所述机架上的至少两个第一输送辊和紧密套装在所述输送辊上的输送带，所述输送带上固设有用于拨动药筐运动的拨手；所述第一药筐承接平台上设有拨手通过孔。

进一步的，所述机架上还固设有第二药筐承接平台，所述第二药筐承接平台凸出于所述机架的外边缘，且邻接于所述药筐输送装置的末端，用于承接所述药筐输送装置拨出的药筐。

进一步的，所述机架上还设有读码器和打印机，所述读码器位于药筐身份验证卡所路过的部位；所述打印机的小票出口位于所述第二药筐承接平台的正上方。

本发明发筐设备带来的有益效果是：

相应的，本发明所提供的发筐设备具有上述发筐装置的所有优势，在此不再赘述。

附图说明