[发明专利]三维自动调平运载装置在审
| 申请号： | 201710290619.4 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107089181A | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 倪红军;汪兴兴;吕帅帅;赵南生;张加俏;赵旭;汪楚森;宋狄;杨章剑 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | B60P7/135 | 分类号： | B60P7/135 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维 自动 运载 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种三维自动调平运载装置，其特征在于，包括运载平台，所述运载平台上安装有倾角传感器，所述运载平台下方连接有倾斜调整装置，所述倾斜调整装置一端连接至运载平台，另一端连接在机架上；
所述倾斜调整装置包括滑块、关节轴承和推杆，所述滑块通过关节轴承连接至推杆。
2.根据权利要求1所述的三维自动调平运载装置，其特征在于，所述运载平台下表面或者所述机架上表面固定连接有至少三个固定块，所述固定块内设有空腔，所述滑块设置在所述固定块空腔内。
3.根据权利要求2所述的三维自动调平运载装置，其特征在于，所述固定块未与所述运载平台或者所述机架相连接的一面开有通孔，所述关节轴承穿过所述通孔固定在所述滑块上。
4.根据权利要求3所述的三维自动调平运载装置，其特征在于，所述通孔直径小于所述滑块直径，且大于所述关节轴承直径。
5.根据权利要求3所述的三维自动调平运载装置，其特征在于，所述固定块内空腔直径大于所述滑块直径。
6.根据权利要求1-5任一所述的三维自动调平运载装置，其特征在于，所述推杆为液压推杆或者气缸，所述液压推杆连接有油泵或者所述气缸连接有气泵。
7.根据权利要求1-5任一所述的三维自动调平运载装置，其特征在于，所述倾角传感器具体安装在所述运载平台下表面。
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