[发明专利]三维自动调平运载装置在审
申请号: | 201710290619.4 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN107089181A | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 倪红军;汪兴兴;吕帅帅;赵南生;张加俏;赵旭;汪楚森;宋狄;杨章剑 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | B60P7/135 | 分类号: | B60P7/135 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人: | 郭栋梁 |
地址: | 226000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维 自动 运载 装置 | ||
技术领域
本公开一般涉及运输领域,具体涉及运载装置领域,尤其涉及三维自动调平运载装置。
背景技术
目前,在货物运输领域使用的货车内部车厢使用的多为不可调节角度的车厢底,在爬坡运载的过程中货车随坡度倾斜,车厢内装载的货物会沿车厢底所在平面产生滑动,造成货物间的碰撞,这种车箱不能满足运输易碎品或者需要防倾斜的商品的市场需求。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种三维自动调平运载装置。
一方面,提供一种三维自动调平运载装置,包括运载平台,所述运载平台上安装有倾角传感器,所述运载平台下方连接有倾斜调整装置,所述倾斜调整装置一端连接至运载平台,另一端连接在机架上;
所述倾斜调整装置包括滑块、关节轴承和推杆,所述滑块通过关节轴承连接至推杆。
根据本申请实施例提供的技术方案,通过将运载平台设置为可升降式,通过自动调平机构调节运载平台与运载装置本体所成的角度以保证运载平台的水平,避免因运载平台倾斜而造成的货物碰撞,保证易碎品在斜坡上的安全运输。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明中的三维自动调平运载装置结构示意图;
图2为图1的左视图;
图3-图6为本发明中固定块分布示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1和图2,本发明实施例提供一种三维自动调平运载装置,包括运载平台1,所述运载平台1上安装有倾角传感器3,所述运载平台下方连接有倾斜调整装置,所述倾斜调整装置一端连接至运载平台1,另一端连接在机架2上;
所述倾斜调整装置包括滑块6、关节轴承8和推杆4,所述滑块6通过关节轴8承连接至推杆4。
本发明实施例提供的三维自动调平运载装置将运载平台设置为可升降模式,自动对运载平台的角度进行调节保证当运载装置处在斜坡上的时候运载平台的水平,避免因运载平台倾斜造成货物的碰撞,保证易碎品在斜坡上能够安全运输,并且能够对运载平台实现三个维度的角度调节。
进一步的,所述运载平台1下表面或者所述机架2上表面固定连接有至少三个固定块5,所述固定块5内设有空腔,所述滑块7设置在所述固定块空腔内。本发明在运载平台和机架之间设有倾斜调整装置实现对运载平台角度的调节,倾斜调整装置包括推杆,推杆与运载平台或者机架固定连接,图1和图2给出的实施方式中推杆与机架固定连接,实现对运载平台角度的调节,将滑块放置在空腔内保证滑块移动进行位移补偿。
进一步的,所述固定块5未与所述运载平台1或者所述机架2相连接的一面开有通孔7,所述关节轴承8穿过所述通孔7固定在滑块6上。
当运载平台倾斜,通过推杆的上下移动将运载平台保持在水平的位置,当某一推杆上升或者下降时,两推杆之间的距离会有变化,需要对其沿运载平面方向进行位移补偿,因此通过在固定块内设空腔,空腔底部开通孔,通过该通孔将关节轴承和固定块连接起来,保证滑块在空腔内移动实现对角度的小位移补偿。
进一步的,所述通孔7直径小于所述滑块6直径,且大于所述关节轴承直径。
滑块放置在固定块的空腔内进行小位移补偿以实现对运载平台角度的调节,通孔的直径设置能够保证滑块不会掉落,并且关节轴承能与滑块相连并且进行一定角度的运动。
进一步的,所述固定块内空腔直径大于所述滑块直径。
滑块在空腔内运动进行小位移补偿,因此空腔内需有一定的空间供滑块移动。
本申请中的运载装置在前进方向需要调节的角度较大,与前进方向垂直的位置需要调节的角度相对较小,沿前进方向对运载平台可调节角度范围为0-45°,保证该运载装置能够适应不同的情况。
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