[发明专利]一种脑电波中疼痛成分的提取和表达方法有效
申请号: | 201710290734.1 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN107184204B | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 吴一兵 | 申请(专利权)人: | 北京易飞华通机器人技术有限公司 |
主分类号: | A61B5/369 | 分类号: | A61B5/369;A61B5/374;A61B5/00 |
代理公司: | 北京万科园知识产权代理有限责任公司 11230 | 代理人: | 杜澄心;张亚军 |
地址: | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 脑电波 疼痛 成分 提取 表达 方法 | ||
1.一种脑电波中疼痛成分的提取和表达方法,其特征在于:利用脑电波作为原始信号进行处理,离散化采集到计算机或服务器中,施加数学计算分析,将脑电波分解成涵盖低频、中频、高频、超高频的分量,提取其中和疼痛、镇痛、焦虑、紧张、瞻妄、遗忘、舒适相关的特征成分,经过归一化处理,表达为0-100的无量纲数据,实时反映人的疼痛、镇痛、焦虑、紧张、瞻妄、遗忘、舒适的实时客观定量深度;利用脑电传感电极,佩戴于头部的前额部和耳部,无创采集脑部多个部位的导联电位信号,信号带宽包含脑电波中的超过30Hz的超高频成分,各导联的脑电波信号经由前置放大、模数转换进入单片机,再通过数据加密、压缩后,经由有线方式直接传送至计算机系统,或经由无线通讯控制单元的TCP/IP协议包装并发送到互联网数据服务器,计算机或服务器中的软件系统对接收到的脑电信号实时处理计算、显示、存储、转发,其中计算部分采用小波分析、波形识别算法,分解脑电波中的有效成分和伪差成分,经由多维谱分析、模式识别分析、相关性分析、拟合回归分析,提取出疼痛、镇痛、焦虑、紧张、瞻妄、遗忘、舒适的特征指标,经过归一化处理,获得0-100的多个定量数据,实时客观定量反映人体的疼痛、镇痛、焦虑、紧张、瞻妄、遗忘、舒适的程度,得到疼痛深度、镇痛深度、焦虑深度、紧张深度、瞻妄深度、遗忘深度、舒适深度指数;脑电信号采集单元具备有线及无线通讯能力,和计算机组合成为疼痛深度测量系统,或者,通过互联网平台和服务器组合成为云计算模式的疼痛深度测量系统,形成对疼痛测量数据的远程医疗服务共享平台,形成疼痛测量的大数据收集新模式:利用232接口标准、3G、4G、蓝牙、和/或WIFI通讯技术,实现近远程、多环境、实时的脑电采集传输,对于采集放大的脑电波模拟信号,单片机对其模数转换,将多路脑电波离散信号实时压缩、加密、打包,实现动态存储队列管理,识别通讯线路,自动切换通讯模式,控制通讯发送实时数据包;在小波处理计算中,分解出眼动电波和肌电波生物电信号序列,作为信号强度和干扰信号的标记特征使用;
采用小波公式:
分别是小波变换的缩放因子、平移参数;
是小波变换的角频率;
是小波变换的母函数;
是原始脑电波离散序列的小波变换结果序列;
是反变换后的时域信号序列;
对脑电向量组
bi1(t)= [ y'1 y'2 y'3 … y'm’-2 y'm’-1 y'm’ ]
i1:脑电波导联数量;
m’:脑电波数据数量;
y':脑电波数据序列;
t:时间点;
实时计算处理,以多尺度滤波器组算法,分解出各尺度窗口下的小波基函数
(Wb(2^i,wi(r))) i∈z
(Wb(2^0, w0(r))),(Wb(2^1, w1(r)))…(Wb(2^N, wN(r)))
wi(r):代表了小波变换后的一组结果数据序列;
r:代表数据序列中的序列号;
z:时域空间;
i:尺度;
由小波基函数和各尺度数据的反变换,获得一组时域重构函数如下:
fi(t)=∑Wb(2^i,wi)*Ψ2^i(u)
i:尺度
Wb:小波基函数;
wi:各尺度小波变换后的结果数据;
Ψ2^0(u), Ψ2^1(u)... Ψ2^N(u):母函数尺度小波数据点;
N:阶数;
u:尺度小波数据点的数据序列号;
t:时间点;
各个重构函数代表了不同尺度下的脑电波,眼动电波和肌电波的表现;尺度也对应信号的频率成分,分布于脑电图的常规节律和高频节律;对于分解的重构函数的各个序列数据,采用模式识别算法中的波形识别算法提取出数据的特征点:
Ti(h)∈ z ;
T:特征值向量;
i:尺度;
h:特征数据的序列号;
z:时域空间;
向量Ti(h)中的特征数据包含特异点、幅度、变异、斜率、面积、自相关、互相关计算结果,计算来自于基本算法:
计算数据序列:
y(j',i)= (fi(j')-fi(j'-1))/ Δt'
fi(j')是fi(t)的离散时间数据序列;
j':时间离散数据下标;
i:尺度;
Δt':是离散点j'-1与j'之间的时间间隔;
获取序列 y(j',i)中最大数值,其中的正负反相点,就是特异点,特异点的数量由Δt'值的大小决定;
对fi(j')序列数据施加迭代微分算法:
Δt1':是离散点j2+k-1与j2+k之间的时间间隔;
k:Δt1'的增量,从1至N';N'为一个常数;
j2:时间点的数值序号;
i:尺度;
对于矩阵d(j2,k)中的各个向量,将向量中的数据点排序以及相加,选取每个向量中的数据点的最大值和相加和,作为斜率和幅度;
针对重构函数,将处理得到的结果向量 y(j',i)、d(j2,k)生成模式类ω1,ω2,…, ωc,然后利用模式之间的距离函数计算各个小波重构函数的距离;得到小波重构函数的变异、自相关、互相关数值;
计算小波重构函数fi(t)的积分:
Si= ∫fi(t)*dt
t:时间;
i:尺度;
求得各个函数的面积数值;
Ti(h)向量表达了小波重构函数的波形特点和规律;对于采集的脑电波中的眼动电信号和额肌电信号,分布于特定尺度的小波重构函数中,针对这些小波重构函数f'i(t),首先,求取其中的一阶导数:
Di(j2')=(f'i(j2')-f'i(j2'+Δt2))/Δt2
f'i(j2')是f'i(t)的离散时间数据序列;
i:尺度;
j2':时间离散数据下标;
Δt2:是离散点j2'-1和j2'的时间间隔;
对Di(j2')排序,得到极大值和极小值,设定阈值Q,求取 Di(j2')的正负极性变异点,得到一组极值点向量:
Mi(t1):高点;
mi(t2):低点;
i:尺度;
t1,t2:极值的时间点;
对相关于眼动和肌电的小波重构函数采用积分算法:
SS =∫f'i(t)^2 * dt
得到肌电和眼动的功率值大小;针对结果数据,经过归一组合算法:
Sq=exp(a’*abs(Mi-mi)+b’*SS);
a’,b’为加权系数,是常数,由信号表达范围决定;
Sq指示干扰的信号强度的定量表达,作为显示结果之一;
重构函数中消除了眼动和肌电的小波重构函数,采用功率谱算法:
t:时间点;
:功率谱的角频率;
i:尺度;
获得重构脑电波中功率谱的各个成分:
Fi={α,β,δ,θ,sef,mef};
i:尺度;
α、β、δ、θ:各波段功率百分比;
sef:功率谱计算的边缘频率;
mef:功率谱计算的中心频率;
结合波形识别所得到的特征向量,组合成为一组涵盖了时域和频域的特征数据:
Gi(j3)={Ti,Fi};
i:尺度;
j3:特征数据序列号;
数据向量Gi(j3)组,作为脑电波小波重构函数的一次处理结果,被命名为脑电波一级处理的元数据组,被作为二次计算的基础数据;
提取各尺度重构函数元数据中的特征数据,计算其中各尺度相对应的特征数据的比率、各尺度特征数据的斜率、变化率以及积分面积:
Yi2(j3)= { Gi(j3)-Gi(j3-1)/ Δj3 } ∈ z ;
Zi2(j3)={ Gi(j3)/ Gi(j3-1)} ∈ z ;
Vi2(j3)= {∫Gi(j3)*Δj3 } ∈ z ;
Li2(j3)= { abs(Gi(j31)-Gi(j32))} ∈ z ;
j3、j31 、j32:特征数据序列号;
i2:结果序列号;
Δj3:特征数据序列号对应的增量;
z:时域计算空间;
对于各个数据序列,经过数据加权,得到一系列数据计算公式:
Ei2={a1,b1,c1,d1}*{Yi2,Zi2,Vi2,Li2};
i2:结果序列号;
a1、b1、c1、d1:加权系数,常数;
对Ei2数据施加归一化计算:
疼痛指数=(exp(E0))×100
镇痛指数=(exp(E1))×100
紧张指数=(exp(E2))×100
谵妄指数=(exp(E3))×100
焦虑指数=(exp(E4))×100
遗忘指数=(exp(E5))×100
舒适指数=(exp(E6))×100;
得到脑电波中的疼痛、镇痛、焦虑、紧张、瞻妄、遗忘、舒适的实时客观定量特征指标。
2.如权利要求1所述的一种脑电波中疼痛成分的提取和表达方法,其特征在于:自脑电波中同步提取出镇痛、焦虑、紧张、瞻妄、遗忘、舒适的定量表达,与疼痛深度的定量表达一起,完成疼痛测量的过程,达到疼痛测量的完整性和精准性。
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