[发明专利]一种脑电波中疼痛成分的提取和表达方法有效

专利信息
申请号: 201710290734.1 申请日: 2017-04-28
公开(公告)号: CN107184204B 公开(公告)日: 2021-01-19
发明(设计)人: 吴一兵 申请(专利权)人: 北京易飞华通机器人技术有限公司
主分类号: A61B5/369 分类号: A61B5/369;A61B5/374;A61B5/00
代理公司: 北京万科园知识产权代理有限责任公司 11230 代理人: 杜澄心;张亚军
地址: 100176 北京市北京经济*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 脑电波 疼痛 成分 提取 表达 方法
【权利要求书】:

1.一种脑电波中疼痛成分的提取和表达方法,其特征在于:利用脑电波作为原始信号进行处理,离散化采集到计算机或服务器中,施加数学计算分析,将脑电波分解成涵盖低频、中频、高频、超高频的分量,提取其中和疼痛、镇痛、焦虑、紧张、瞻妄、遗忘、舒适相关的特征成分,经过归一化处理,表达为0-100的无量纲数据,实时反映人的疼痛、镇痛、焦虑、紧张、瞻妄、遗忘、舒适的实时客观定量深度;利用脑电传感电极,佩戴于头部的前额部和耳部,无创采集脑部多个部位的导联电位信号,信号带宽包含脑电波中的超过30Hz的超高频成分,各导联的脑电波信号经由前置放大、模数转换进入单片机,再通过数据加密、压缩后,经由有线方式直接传送至计算机系统,或经由无线通讯控制单元的TCP/IP协议包装并发送到互联网数据服务器,计算机或服务器中的软件系统对接收到的脑电信号实时处理计算、显示、存储、转发,其中计算部分采用小波分析、波形识别算法,分解脑电波中的有效成分和伪差成分,经由多维谱分析、模式识别分析、相关性分析、拟合回归分析,提取出疼痛、镇痛、焦虑、紧张、瞻妄、遗忘、舒适的特征指标,经过归一化处理,获得0-100的多个定量数据,实时客观定量反映人体的疼痛、镇痛、焦虑、紧张、瞻妄、遗忘、舒适的程度,得到疼痛深度、镇痛深度、焦虑深度、紧张深度、瞻妄深度、遗忘深度、舒适深度指数;脑电信号采集单元具备有线及无线通讯能力,和计算机组合成为疼痛深度测量系统,或者,通过互联网平台和服务器组合成为云计算模式的疼痛深度测量系统,形成对疼痛测量数据的远程医疗服务共享平台,形成疼痛测量的大数据收集新模式:利用232接口标准、3G、4G、蓝牙、和/或WIFI通讯技术,实现近远程、多环境、实时的脑电采集传输,对于采集放大的脑电波模拟信号,单片机对其模数转换,将多路脑电波离散信号实时压缩、加密、打包,实现动态存储队列管理,识别通讯线路,自动切换通讯模式,控制通讯发送实时数据包;在小波处理计算中,分解出眼动电波和肌电波生物电信号序列,作为信号强度和干扰信号的标记特征使用;

采用小波公式:

分别是小波变换的缩放因子、平移参数;

是小波变换的角频率;

是小波变换的母函数;

是原始脑电波离散序列的小波变换结果序列;

是反变换后的时域信号序列;

对脑电向量组

bi1(t)= [ y'1 y'2 y'3 … y'm’-2 y'm’-1 y'm’ ]

i1:脑电波导联数量;

m’:脑电波数据数量;

y':脑电波数据序列;

t:时间点;

实时计算处理,以多尺度滤波器组算法,分解出各尺度窗口下的小波基函数

(Wb(2^i,wi(r))) i∈z

(Wb(2^0, w0(r))),(Wb(2^1, w1(r)))…(Wb(2^N, wN(r)))

wi(r):代表了小波变换后的一组结果数据序列;

r:代表数据序列中的序列号;

z:时域空间;

i:尺度;

由小波基函数和各尺度数据的反变换,获得一组时域重构函数如下:

i(t)=∑Wb(2^i,wi)*Ψ2^i(u)

i:尺度

Wb:小波基函数;

wi:各尺度小波变换后的结果数据;

Ψ2^0(u), Ψ2^1(u)... Ψ2^N(u):母函数尺度小波数据点;

N:阶数;

u:尺度小波数据点的数据序列号;

t:时间点;

各个重构函数代表了不同尺度下的脑电波,眼动电波和肌电波的表现;尺度也对应信号的频率成分,分布于脑电图的常规节律和高频节律;对于分解的重构函数的各个序列数据,采用模式识别算法中的波形识别算法提取出数据的特征点:

Ti(h)∈ z ;

T:特征值向量;

i:尺度;

h:特征数据的序列号;

z:时域空间;

向量Ti(h)中的特征数据包含特异点、幅度、变异、斜率、面积、自相关、互相关计算结果,计算来自于基本算法:

计算数据序列:

y(j',i)= (fi(j')-fi(j'-1))/ Δt'

fi(j')是fi(t)的离散时间数据序列;

j':时间离散数据下标;

i:尺度;

Δt':是离散点j'-1与j'之间的时间间隔;

获取序列 y(j',i)中最大数值,其中的正负反相点,就是特异点,特异点的数量由Δt'值的大小决定;

对fi(j')序列数据施加迭代微分算法:

Δt1':是离散点j2+k-1与j2+k之间的时间间隔;

k:Δt1'的增量,从1至N';N'为一个常数;

j2:时间点的数值序号;

i:尺度;

对于矩阵d(j2,k)中的各个向量,将向量中的数据点排序以及相加,选取每个向量中的数据点的最大值和相加和,作为斜率和幅度;

针对重构函数,将处理得到的结果向量 y(j',i)、d(j2,k)生成模式类ω1,ω2,…, ωc,然后利用模式之间的距离函数计算各个小波重构函数的距离;得到小波重构函数的变异、自相关、互相关数值;

计算小波重构函数fi(t)的积分:

Si= ∫fi(t)*dt

t:时间;

i:尺度;

求得各个函数的面积数值;

Ti(h)向量表达了小波重构函数的波形特点和规律;对于采集的脑电波中的眼动电信号和额肌电信号,分布于特定尺度的小波重构函数中,针对这些小波重构函数f'i(t),首先,求取其中的一阶导数:

Di(j2')=(f'i(j2')-f'i(j2'+Δt2))/Δt2

f'i(j2')是f'i(t)的离散时间数据序列;

i:尺度;

j2':时间离散数据下标;

Δt2:是离散点j2'-1和j2'的时间间隔;

对Di(j2')排序,得到极大值和极小值,设定阈值Q,求取 Di(j2')的正负极性变异点,得到一组极值点向量:

Mi(t1):高点;

mi(t2):低点;

i:尺度;

t1,t2:极值的时间点;

对相关于眼动和肌电的小波重构函数采用积分算法:

SS =∫f'i(t)^2 * dt

得到肌电和眼动的功率值大小;针对结果数据,经过归一组合算法:

Sq=exp(a’*abs(Mi-mi)+b’*SS);

a’,b’为加权系数,是常数,由信号表达范围决定;

Sq指示干扰的信号强度的定量表达,作为显示结果之一;

重构函数中消除了眼动和肌电的小波重构函数,采用功率谱算法:

t:时间点;

:功率谱的角频率;

i:尺度;

获得重构脑电波中功率谱的各个成分:

Fi={α,β,δ,θ,sef,mef};

i:尺度;

α、β、δ、θ:各波段功率百分比;

sef:功率谱计算的边缘频率;

mef:功率谱计算的中心频率;

结合波形识别所得到的特征向量,组合成为一组涵盖了时域和频域的特征数据:

Gi(j3)={Ti,Fi};

i:尺度;

j3:特征数据序列号;

数据向量Gi(j3)组,作为脑电波小波重构函数的一次处理结果,被命名为脑电波一级处理的元数据组,被作为二次计算的基础数据;

提取各尺度重构函数元数据中的特征数据,计算其中各尺度相对应的特征数据的比率、各尺度特征数据的斜率、变化率以及积分面积:

Yi2(j3)= { Gi(j3)-Gi(j3-1)/ Δj3 } ∈ z ;

Zi2(j3)={ Gi(j3)/ Gi(j3-1)} ∈ z ;

Vi2(j3)= {∫Gi(j3)*Δj3 } ∈ z ;

Li2(j3)= { abs(Gi(j31)-Gi(j32))} ∈ z ;

j3、j31 、j32:特征数据序列号;

i2:结果序列号;

Δj3:特征数据序列号对应的增量;

z:时域计算空间;

对于各个数据序列,经过数据加权,得到一系列数据计算公式:

Ei2={a1,b1,c1,d1}*{Yi2,Zi2,Vi2,Li2};

i2:结果序列号;

a1、b1、c1、d1:加权系数,常数;

对Ei2数据施加归一化计算:

疼痛指数=(exp(E0))×100

镇痛指数=(exp(E1))×100

紧张指数=(exp(E2))×100

谵妄指数=(exp(E3))×100

焦虑指数=(exp(E4))×100

遗忘指数=(exp(E5))×100

舒适指数=(exp(E6))×100;

得到脑电波中的疼痛、镇痛、焦虑、紧张、瞻妄、遗忘、舒适的实时客观定量特征指标。

2.如权利要求1所述的一种脑电波中疼痛成分的提取和表达方法,其特征在于:自脑电波中同步提取出镇痛、焦虑、紧张、瞻妄、遗忘、舒适的定量表达,与疼痛深度的定量表达一起,完成疼痛测量的过程,达到疼痛测量的完整性和精准性。

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