[发明专利]街景数据采集测量方法

权利要求书

1.一种街景数据采集测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供一车载街景数据采集系统，所述车载街景数据采集系统包括三维激光扫描仪、GNSS/IMU组合定位定姿系统和全景相机；

使用车载三维激光扫描仪采集点云数据；

GNSS/IMU组合定位定姿系统实时获取时间位置姿态数据；

全景相机采集附带有位置与姿态的全景影像数据；

对点云数据进行解算，并与时间位置姿态数据进行融合得出地物的WGS84大地坐标系激光点云；

将点云数据与全景影像数据进行匹配；

根据WGS84坐标系激光点云以及附带有位置与姿态的全景影像数据进行三维模型数据的建立。

2.如权利要求1所述的街景数据采集测量方法，其特征在于，所述方法还包括：

对点云数据进行点云数据分割；

于根据坐标系点云数据进行点云数据分类；

根据经分类后的坐标系点云数据进行建筑特征线提取、道路特征线提取、联合强度与结合特征的道路标识线提取。

3.如权利要求1所述的街景数据采集测量方法，其特征在于，所述方法还包括：

将建立的三维模型数据进行导出，导出的格式为CAD格式和/或3DMAX格式。