[发明专利]平行位移控制装置

权利要求书

1.一种平行位移控制装置，其特征在于，包括：

一基座；

一判断驱动单元，其设于基座上；

两个或两个以上讯号收发单元，其为可同步发射及接收特定讯号之组件，且该特定讯号具有于碰触障碍物后会回弹之特征，所述讯号收发单元相互间隔地设于基座之一侧处，且讯号收发单元以电性连接于判断驱动单元上来将接收之讯号强弱程度讯息传输至判断驱动单元；

一移动组件，其设于基座上，藉电性连接于判断驱动单元而受其驱动以执行动作，该移动组件为两分别透过马达驱动之转轮，其对应且间隔地设于基座两侧处，该马达受判断驱动单元驱动以控制两转轮个别转速与方向；

两个或两个以上碰撞感应单元，其间隔分布于基座之前侧部分之壁缘处，其上设有防撞连杆，且以电性连接方式连接于判断驱动单元以于受到碰撞时将受力之讯息传导至判断驱动单元。

2.如权利要求1所述之平行位移控制装置，其特征在于，其中讯号收发单元所使用之特定讯号为红外线讯号，且讯号收发单元平行基座之前进方向成纵列设置，且讯号收发单元之发射接收方向垂直于前进方向。

3.如权利要求1所述之平行位移控制装置，其特征在于，其中讯号收发单元所使用之特定讯号为超声波讯号，且讯号收发单元平行基座之前进方向成纵列设置，且讯号收发单元之发射接收方向垂直于前进方向。