[发明专利]一种自动采收的循环式栽培架

权利要求书

1.一种自动采收的循环式栽培架,其特征在于：包括主体框架（1）、多个栽培床架（2）、安装在主体框架（1）上的驱动装置（3）和采收装置（4）；所述主体框架（1）两侧分别对称安装有两个相互对称的链条（5）；所述驱动装置（3）包括驱动电机（31）和两对主动轮（32）、从动轮（33）；所述两条链条（5）之间均匀设置有多根呈水平状态的悬挂轴（6），所述悬挂轴（6）的两端固定连接在链条（5）上；所述每个悬挂轴（6）的下方均铰接有一个栽培床架（2）；所述驱动电机（31）控制主动轮（32）转动；所述两个主动轮（32）分别对称安装在主体框架（1）的两侧下方，所述两个从动轮（33）分别对称安装在主体框架（1）的两侧上方；所述驱动电机（31）控制主动轮（32）转动，所述主动轮（32）与链条（5）之间采用啮合传动，两个主动轮（32）各驱动一条链条（5）在竖直面作上下垂直循环运动，链条（5）带动栽培床架（2）作上下垂直循环运动；所述采收装置（4）包括采收刃（41）、推板（42）、支撑架（43）和动力机构（44）；所述支撑架（43）可拆卸连接在主体框架（1）靠近底部的后侧，且所述支撑架（43）的高度可调节；所述采收刃（41）和推板（42）可滑动连接在支撑架（43）上；所述动力机构（44）控制采收刃（41）和推板（42）的前后水平运动。

2.根据权利要求1所述的自动采收的循环式栽培架,其特征在于：所述链条（5）的上部和下部为半圆形，中部为直线形；所述相邻两根悬挂轴（6）的间距为主动轮（32）周长的四分之一。

3.根据权利要求1所述的自动采收的循环式栽培架，其特征在于：所述驱动电机（31）上连接有转轴（34）；所述转轴（34）带动两个主动轮（32）转动。

4.根据权利要求1所述的自动采收的循环式栽培架，其特征在于：所述支撑架（43）上设置有滚轮（45），所述采收刃（41）后侧连接有滑杆（46）；所述滑杆（46）设置在滚轮（45）上且啮合传动，所述动力机构（44）控制滚轮（45）滚动带动滑杆（46）前后水平运动，最终控制采收刃（41）前后水平运动。

5.根据权利要求4所述的自动采收的循环式栽培架，其特征在于：所述滚轮（45）和滑杆（46）有两对，对称设置在采收刃（41）的两端端部后侧。

6.根据权利要求4或5所述的自动采收的循环式栽培架，其特征在于：所述采收刃（41）可拆卸连接在滑杆（46）的前端部；所述滑杆（46）的后端设置有限位块（47）。

7.根据权利要求1所述的自动采收的循环式栽培架，其特征在于：所述采收刃（41）的宽度小于栽培床架（2）的宽度。