[发明专利]一种自动采收的循环式栽培架

说明书

技术领域

本发明涉及菇类种植技术领域，尤其是一种利用率高且能自动采收的循环式栽培架。

背景技术

食用菌营养价值高，经济便宜，已成为当今人们日常生活中必不可少的菜肴之一。众所周知，目前市场上大部分的菌菇是通过人工栽培的，菌菇需要在阴暗潮湿的坏境中生长，而目前为了有效地利用菇房的空间，提高菇房单位面积的产量，通常在菇房内将菇床与菇床叠放在一起以利用高度上的空间，但是当菇床与菇床叠高之后就给日常养殖和采收的工作造成了困难，不但工作效率低下，而且对工作人员来说增加了危险性。因此，有必要设计一款利用率高且自动化高的自动采收的循环式栽培架。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种利用率高且自动化高，能自动采收的循环式栽培架。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种自动采收的循环式栽培架, 包括主体框架、多个栽培床架、安装在主体框架上的驱动装置和采收装置；所述主体框架两侧分别对称安装有两个相互对称的链条；所述驱动装置包括驱动电机和两对主动轮、从动轮；所述两条链条之间均匀设置有多根呈水平状态的悬挂轴,所述悬挂轴的两端固定连接在链条上；所述每个悬挂轴的下方均铰接有一个栽培床架；所述驱动电机控制主动轮转动；所述两个主动轮分别对称安装在主体框架的两侧下方，所述两个从动轮分别对称安装在主体框架的两侧上方；所述驱动电机控制主动轮转动，所述主动轮与链条之间采用啮合传动，两个主动轮各驱动一条链条在竖直面作上下垂直循环运动，链条带动栽培床架作上下垂直循环运动；所述采收装置包括采收刃、推板、支撑架和动力机构；所述支撑架可拆卸连接在主体框架靠近底部的后侧，且所述支撑架的高度可调节；所述采收刃和推板可滑动连接在支撑架上；所述动力机构控制采收刃和推板的前后水平运动。

优选的，所述链条的上部和下部为半圆形，中部为直线形；所述相邻两根悬挂轴的间距为主动轮周长的四分之一。

优选的，所述驱动电机上连接有转轴；所述转轴带动两个主动轮转动。

优选的，所述支撑架上设置有滚轮，所述采收刃后侧连接有滑杆；所述滑杆设置在滚轮上且啮合传动，所述动力机构控制滚轮滚动带动滑杆前后水平运动，最终控制采收刃前后水平运动。

优选的，所述滚轮和滑杆有两对，对称设置在采收刃的两端端部后侧。

优选的，所述采收刃可拆卸连接在滑杆的前端部；所述滑杆的后端设置有限位块。

优选的，所述采收刃的宽度小于栽培床架的宽度。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的自动采收的循环式栽培架，其设计合理，空间利用率有较大的提高，同时工人站在原地就可以实现所有菌菇的放置，且利用采收装置可实现快速高效的采摘，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1是本发明的自动采收的循环式栽培架拆除了部分栽培床架后的结构示意图；

附图2是附图1的主视图；

附图3是附图1的左视图；

附图4是本发明中采收装置的结构示意图；

附图5是本发明中采收装置的另一角度的结构示意图。

其中：1、主体框架；2、栽培床架；3、驱动装置；31、驱动电机；32、主动轮；33、从动轮；34、转轴；4、采收装置；41、采收刃；42、推板；43、支撑架；44、动力机构；45、滚轮；46、滑杆；47、限位块；5、链条；6、悬挂轴。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。