[发明专利]一种智能行走康复护理装置

权利要求书

1.一种智能行走康复护理装置，其特征在于：包括旋转盘，所述旋转盘上部设置行走训练机构，所述旋转盘下部设置转向机构，所述旋转盘上部且位于所述行走训练机构旁设置控制模块，还包括穿戴在病人身上的MEMS传感器模块，所述MEMS传感器模块包括MEMS陀螺仪、MEMS加速计和无线信号发射器，所述无线信号发射器与所述控制模块电信号连接；

所述行走训练机构包括呈前后对称设置在所述旋转盘上部的动力箱体和传动箱体，所述动力箱体和所述传动箱体之间左右两侧分别转动设置左转轴和右转轴，所述左转轴和所述右转轴之间通过传动辊设置有行走带；位于所述传动箱体内的所述左转轴和所述右转轴的端部均设置有传动轮，且所述左转轴上的传动轮与所述右转轴上的传动轮之间设置传动链；位于所述动力箱体内的所述左转轴的端部设置有小动力齿轮，所述动力箱体内部左侧设置行走电机，所述行走电机的输出轴上设置与所述小动力齿轮相配合的大动力齿轮，所述行走电机与所述控制模块电信号连接；

所述转向机构包括设置在所述旋转盘底部左侧的左铰接座组、设置在所述旋转盘底部右侧的右铰接座组和设置在所述旋转盘底部中间的中铰接座，所述左铰接座组和所述右铰接座组均包括呈前后对称设置在所述旋转盘底部的前铰接座和后铰接座，所述前铰接座和所述后铰接座下部均通过铰接轴铰接有自动升降杆，所述中铰接座下部通过铰接轴铰接有上立柱，所述自动升降杆底部和所述上立柱底部固定设置有承载台，所述承载台底部沿周向设置若干个支腿，所述支腿底部设置有万向轮，所述承载台底部中间设置下立柱，所述下立柱下端通过回转支承设置在底座上，所述万向轮位于所述底座上表面，所述底座上设置转向电机，所述转向电机的输出轴上设置主动齿轮，所述下立柱上设置与所述主动齿轮相配合的从动齿轮，所述转向电机与所述控制模块电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能行走康复护理装置，其特征在于：所述旋转盘上设置门型架，所述门型架跨设在所述动力箱体和所述传动箱体上方，所述门型架顶部底面悬挂设置有卷筒架，所述卷筒架上通过转轴设置有两端带肩部的卷筒，所述转轴左右两侧均设置有扭力弹簧，且所述扭力弹簧的一端固定在所述转轴上，所述扭力弹簧的另一端固定在所述卷筒架内侧，所述卷筒上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的自由端通过拉力传感器模块设置有吊带用于悬吊病人，所述拉力传感器模块与所述控制模块电信号连接，所述卷筒架一侧底部设置平台，所述平台上且位于所述转轴下方设置与所述控制模块电信号连接的自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的顶部设置上部带弧形槽的活动压块，所述卷筒架外侧面且位于所述转轴上方设置下部带弧形槽的的固定块。

3.根据权利要求2所述的一种智能行走康复护理装置，其特征在于：所述自动伸缩杆为电动伸缩杆或气动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种智能行走康复护理装置，其特征在于：所述自动升降杆为电动升降杆或气动升降杆。

5.根据权利要求2所述的一种智能行走康复护理装置，其特征在于：所述活动压块和所述固定块的弧形槽内均设置耐磨层。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种智能行走康复护理装置，其特征在于：所述MEMS传感器模块的数量为三个，分别设置在病人的双腿前侧和胸前位置。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种智能行走康复护理装置，其特征在于：所述动力箱体顶部和所述传动箱体顶部沿长度方向分别设置前扶手和后扶手。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种智能行走康复护理装置，其特征在于：所述控制模块为PLC控制模块或计算机。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种智能行走康复护理装置，其特征在于：所述旋转盘上位于所述行走带的两端均设置楔形脚踩块。