[发明专利]一种智能行走康复护理装置

说明书

本发明公开了一种智能行走康复护理装置，属于康复护理技术领域，包括旋转盘，所述旋转盘上部设置行走训练机构，所述旋转盘下部设置转向机构，所述旋转盘上部且位于所述行走训练机构旁设置控制模块，还包括穿戴在病人身上的MEMS传感器模块，所述MEMS传感器模块包括MEMS陀螺仪、MEMS加速计和无线信号发射器，所述无线信号发射器与所述控制模块电信号连接。本发明不仅能够为病人提供平地、上坡和下坡的模拟康复训练环境，而且能够根据病人的转身动作实现改变行走康复装置的行进方向，从而能够消除病人由于在进行行走康复训练时视野受限制而产生的枯燥、烦闷情绪，以利于病人的康复。

技术领域

本发明涉及康复护理技术领域，尤其是涉及一种智能行走康复护理装置。

背景技术

随着我国经济的迅速发展，医疗体制有所改善和人们对健康的要求也有所提高，人们更关注康复医学的发展，能在患者康复阶段发挥更大作用的康复医疗训练设备备受关注，这也为康复医疗训练设备的研发提供了优越的条件，但是在中国康复设备的研发种类和类型远远不能满足当前需要。

行走是人的基本能力，但常常因为某些疾病而影响了行走，因而行走康复训练往往也是患者在康复治疗中的最基本或第一需求。行走康复训练设备是在患者康复过程中，辅助完成行走训练，以加快腿部行走能力，或者恢复生理机能的装置。随着康复设备关注的提高，行走康复设备的产品技术也随之改善，在患者的治疗方面也有所改善，因此在医疗设备当中康复医疗设备的市场会越来越广阔。然而，现有行走康复护理设备要么只能进行平地行走训练，要么采用固定行进方向，病人在自主训练过程中只能朝固定的方向进行行走康复训练，这种康复方式限制了病人在行走康复过程中的视野，病人不能根据自己的想法改变方向，进而容易使得病人产生枯燥、烦闷感，不利于病人的康复。

专利公告号为CN205515447U的实用新型专利公开了一种行走训练系统，包括电机、圆盘、连杆、平台以及脚托板 ；所述电机与所述圆盘传动连接，驱动所述圆盘转动，所述连杆的一端与所述圆盘铰接，所述平台设有滑轨，所述连杆的中段通过所述滑轨与所述平台滑动连接，所述平台的另一端设有安装架，符合人体脚型的所述脚托板安装于所述安装架上，使所述脚托板具有模拟真人行走轨迹的活动行程。该实用新型提供的行走训练系统符合人体工程学原理 ；能够模拟平行、上坡、下坡的训练环境，主动的引导患者进行科学、有效的行走训练，使患者的行走康复训练更加智能化，加快了患者的康复。然而，该实用新型都采用固定的行进方向，病人在自主训练过程中不能根据自己的想法改变该训练系统的行进方向，由于病人的视野受限容易使得病人产生枯燥、烦闷情绪，不利于病人的康复。

专利公告号为CN105476820A的发明专利公开了一种行走康复训练智能系统，包括减重系统、行走训练系统、上机升降系统、心电监护系统、肌肉电刺激系统、供氧系统、影音系统、镜面以及控制系统。该发明提供的行走康复训练智能系统通过悬吊、支撑等方式减轻了行走训练时腿部运动的负荷，避免了长期、单一的减重方式给患者带来的不适，还可以适用于不同身体状况的患者；科学、合理的设计了行走训练系统，使其符合人体工程学原理；能够模拟平行、上坡、下坡的训练环境，主动的引导患者进行科学、有效的行走训练。然而，该发明仍然采用固定的行进方向，病人在自主训练过程中不能根据自己的想法改变该训练系统的行进方向，由于病人的视野受限容易使得病人产生枯燥、烦闷情绪，不利于病人的康复。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种智能行走康复护理装置，不仅能够为病人提供平地、上坡和下坡的模拟康复训练环境，而且能够根据病人的转身动作实现改变行走康复装置的行进方向，从而能够消除病人由于在进行行走康复训练时视野受限制而产生的枯燥、烦闷情绪，以利于病人的康复。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：