[发明专利]一种电机控制器温度采样回路故障检测方法及电路

权利要求书

1.一种电机控制器温度采样回路故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取位于电机控制器内的第一温度检测器在电机控制器温度采样回路的采样点处对应的采样信号；

获取第二温度检测器采集到的所述电机控制器的底板处对应的温度信号；

根据所述采样信号和所述温度信号，对所述电机控制器温度采样回路进行故障检测；

其中，所述获取位于电机控制器内的第一温度检测器在电机控制器温度采样回路的采样点处对应的采样信号的步骤，包括：获取所述第一温度检测器在所述电机控制器温度采样回路中对应的第一电压采样值V1，以及获取所述第一温度检测器对应的第一温度采样值T1；

此外，所述根据所述采样信号和所述温度信号，对所述电机控制器温度采样回路进行故障检测的步骤，包括：在第一电压采样值V1大于第一预设阈值Vh时，结合所述第二温度检测器采集到温度信号，对所述控制器温度采样回路进行故障判断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一温度检测器为负温度系数NTC热敏电阻；获取位于电机控制器内的第一温度检测器在电机控制器温度采样回路的采样点处对应的采样信号的步骤包括：

获取所述NTC热敏电阻在所述电机控制器温度采样回路中对应的第一电压采样值V1以及获取所述NTC热敏电阻对应的第一温度采样值T1。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述NTC热敏电阻在所述电机控制器温度采样回路中对应的第一电压采样值V1的步骤包括：

获取所述NTC热敏电阻在所述电机控制器温度采样回路中相对于电源电压的电压值，确定所述电压值为所述NTC热敏电阻对应的第一电压采样值V1；其中，所述NTC热敏电阻的一端接地，另一端与第一电阻R1串联连接，所述第一电阻R1与电源连接。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过设置于所述电机控制器温度采样回路中的电压检测器，获得所述第一电压采样值V1；所述电压检测器与一低通滤波电路连接，所述低通滤波电路连接在所述第一电阻R1与所述NTC热敏电阻之间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述低通滤波电路包括：连接在所述第一电阻R1与所述NTC热敏电阻之间的第二电阻，与所述第二电阻的一端连接的第一电容C1以及与所述第二电阻另一端连接的第二电容C2，所述第一电容C1和所述第二电容C2均接地。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述NTC热敏电阻对应的第一温度采样值T1的步骤包括：

获取所述NTC热敏电阻在所述电机控制器温度采样回路中对应的电阻值；

根据所述NTC热敏电阻对应的电阻值，以及所述NTC热敏电阻的电阻值与温度值的对应关系，获取所述NTC热敏电阻对应的第一温度采样值T1。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取所述NTC热敏电阻在所述电机控制器温度采样回路中对应的电阻值的步骤包括：

通过V(电源电压)/(R1+R0)＝V1/R0，确定所述NTC热敏电阻的电阻值R0；其中，所述NTC热敏电阻的一端接地，另一端与第一电阻R1串联，所述第一电阻R1与电源连接。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二温度检测器为正温度系数PTC热敏电阻，获取第二温度检测器采集到的所述电机控制器的底板处对应的温度信号的步骤包括：

获取所述PTC热敏电阻采集的所述电机控制器的底板处对应的第二温度值T2，其中所述PTC热敏电阻设置于所述电机控制器的底板内。