[发明专利]一种电机控制器温度采样回路故障检测方法及电路

说明书

本发明提供了一种电机控制器温度采样回路故障检测方法及电路，其中方法包括：获取位于电机控制器内的第一温度检测器在电机控制器温度采样回路的采样点处对应的采样信号；获取第二温度检测器采集到的电机控制器的底板处对应的温度信号；根据采样信号和温度信号，对电机控制器温度采样回路进行故障检测。本发明实施例可以实现对电机控制器温度采样回路进行故障检测，解决了由于热敏电阻阻值变化范围过大而引起的电机控制器采样回路故障检测困难的问题，且该方法简便易行、易于实现，同时不会额外增加电机控制器的制造成本，具有良好的推广价值。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电机控制器温度采样回路故障检测方法及电路。

背景技术

面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前各国研究的热点，世界主要国家的政府都投入了大量人力物力开展相关的研发工作，大力发展节能与新能源汽车对于实现全球可持续发展、保护人类赖以生存的地球环境具有重要意义。在我国，节能与新能源汽车得到了政府和工业界的高度重视，并将其定为战略性新兴产业之一。发展节能与新能源汽车，尤其是具有零污染、零排放的纯电动汽车，不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是我国汽车领域今后发展的趋势。

纯电动汽车通过电机驱动车轮实现车辆行驶，电机驱动及控制对整车性能影响重大，为此成为国内外各大纯电动汽车厂商研究的重点。随着永磁材料、电力电子技术、控制理论、电机制造以及信号处理硬件的发展，永磁同步电机得到了普遍应用，永磁同步电动机由于具有高效率、高输出转矩、高功率密度以及良好的动态性能等优点，目前成为纯电动汽车驱动系统的主流。IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)是目前配备永磁同步电机的纯电动汽车电机控制器中的核心功率部件，电机控制器所有对于驱动电机的控制最终均通过IGBT输出PWM(Pulse Width Modulation，脉冲调制宽度)波的形式体现。目前国内外的纯电动汽车电机控制器中，为保证产品的可靠性及稳定性一般直接采用成熟的IGBT模块作为功率开关部件解决方案，IGBT模块是由IGBT芯片与FWD(Freewheeling diode，续流二极管)芯片通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品，一般来说IGBT模块具有控制电路简单，性能稳定，维修更换方便的优点，因此在纯电动汽车领域被广泛应用。其中，在小型纯电动汽车领域，英飞凌与富士生产的IGBT模块具有较高的代表性。

IGBT模块作为纯电动汽车中的大功率开关部件在工作过程中会产生大量的热量，而温度过高会对IGBT模块的寿命产生严重影响，甚至造成烧毁，因此目前主流厂家生产的IGBT模块中一般内嵌有NTC(Negative Temperature Coefficient，热敏电阻)温度检测回路(负温度系数热敏电阻，该类电阻其阻值随温度增大而减小)，以便于电机控制器通过采集该回路电信号来获得IGBT模块的温度信息。IGBT模块的温度控制是纯电动汽车电机控制器的重要任务之一，其目的在于通过控制散热机构的工作使IGBT模块的温度保持在正常范围内，以保证其正常工作。由此可见IGBT模块温度的准确获得对于实现电机控制器的控制逻辑至关重要。当前主流IGBT模块生产厂商在模块内部内嵌的NTC热敏电阻的阻值随温度变化范围非常大，以英飞凌的某款产品为例，在-40℃时NTC热敏电阻的阻值将近10万欧姆，在150℃时该阻值降低到几百欧姆，这就导致在电机控制器的硬件设计中温度信号检测电路不能够兼顾采样回路故障的检测。

发明内容

本发明实施例提供一种电机控制器温度采样回路故障检测方法及电路，以解决现有技术中热敏电阻的阻值随温度变化范围较大，导致在电机控制器的硬件设计中温度信号检测电路不能够兼顾采样回路故障检测的问题。

本发明实施例提供一种电机控制器温度采样回路故障检测方法，所述方法包括：

获取位于电机控制器内的第一温度检测器在电机控制器温度采样回路的采样点处对应的采样信号；

获取第二温度检测器采集到的所述电机控制器的底板处对应的温度信号；